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1. (WO2017156651) LOW-BACK-CLEARANCE ROBOT SPEED REDUCER
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Pub. No.: WO/2017/156651 International Application No.: PCT/CN2016/000594
Publication Date: 21.09.2017 International Filing Date: 31.10.2016
IPC:
F16H 57/021 (2012.01) ,F16H 57/04 (2010.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
57
General details of gearing
02
Gearboxes; Mounting gearing therein
021
Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
57
General details of gearing
04
Features relating to lubrication or cooling
Applicants:
深圳市领略数控设备有限公司 SHENZHEN LLMACHINECO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽茶光路1018号创客公馆501 Room 501 Maker Mansion, No.1018, Xili Chaguang Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
谭军 TANG, Jun; CN
曹鲜红 CAO, Xianhong; CN
Priority Data:
201610140074.412.03.2016CN
Title (EN) LOW-BACK-CLEARANCE ROBOT SPEED REDUCER
(FR) RÉDUCTEUR DE VITESSE DE ROBOT À FAIBLE JEU ARRIÈRE
(ZH) 一种低背隙机器人减速机
Abstract:
(EN) Disclosed is a low-back-clearance robot speed reducer, comprising a wheel holder (16), a pin gear shell (1), a first cycloidal wheel (6), a roller pin (8), a second cycloidal wheel (11), a gland (2), an elastic member (9), a first cross-shaped slider (5), a second cross-shaped slider (13) and a crankshaft (10). The first cycloidal wheel (6) and the second cycloidal wheel (11) are in a phase relation of 180 degrees and have a multi-point engagement transmission relationship with the pin gear shell (1) and the roller pin (8). The first cross-shaped slider (5) and the second cross-shaped slider (13) form a double cross-shaped slider structure, in which the groove profile of the sliders is of a trapezoidal groove structure. A clearance is automatically axially compensated by the elastic member (9). The centre of rotation of the crankshaft (10) is coaxial with the wheel holder (16) and the gland (2). The low-back-clearance robot speed reducer adopts a single crankshaft and cycloidal pin wheels for transmission drive, adopts the cross-shaped slider structure for outputting, belongs to one-stage speed-reduction transmission, and has the features of high efficiency and low back clearance.
(FR) L'invention concerne un réducteur de vitesse de robot à faible jeu arrière, lequel réducteur comprend un support de roue (16), une enceinte d'engrenages à broche (1), une première roue cycloïdale (6), une broche de rouleau (8), une seconde roue cycloïdale (11), un presse-étoupe (2), un élément élastique (9), un premier élément de coulissement en forme de croix (5), un second élément de coulissement en forme de croix (13), et un vilebrequin (10). La première roue cycloïdale (6) et la seconde roue cycloïdale (11) sont dans une relation de phase de 180 degrés et sont en relation de transmission d'engrènement à points multiples avec l'enceinte d'engrenages à broche (1) et la broche de rouleau (8). Le premier élément de coulissement en forme de croix (5) et le second élément de coulissement en forme de croix (13) forment une structure d'élément de coulissement en forme de double croix, dans laquelle le profil de rainure des éléments de coulissement a une structure de rainure trapézoïdale. Un jeu est automatiquement compensé axialement par l'élément élastique (9). Le centre de rotation du vilebrequin (10) est coaxial au support de roue (16) et au presse-étoupe (2). Le réducteur de vitesse de robot à faible jeu arrière adopte un vilebrequin unique et des roues à broche cycloïdales pour un entraînement de transmission, adopte la structure d'élément de coulissement en forme de croix pour la sortie, appartient à une transmission à réduction de vitesse à un étage, et a pour caractéristiques un rendement élevé et un faible jeu arrière.
(ZH) 一种低背隙机器人减速机,包含轮座(16)、针齿壳(1)、第一摆线轮(6)、滚针(8)、第二摆线轮(11)、压盖(2)、弹性件(9)、第一十字滑块(5)、第二十字滑块(13)和曲轴(10),第一摆线轮(6)与第二摆线轮(11)两者成180度相位关系,和针齿壳(1)、滚针(8)之间属于多点啮合传动关系;第一十字滑块(5)与第二十字滑块(13)形成双十字滑块结构,其滑块槽型为梯形槽结构,通过弹性件(9)轴向自动补偿间隙;曲轴(10)旋转中心与轮座(16)、压盖(2)同轴心。该减速机采用单曲轴摆线针轮传动,十字滑块结构输出,属于一级减速传动,具有高效率、低背隙的特点。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)