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1. (WO2017156205) AUTOMATED IDENTIFICATION OF PARTS OF AN ASSEMBLY
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Pub. No.: WO/2017/156205 International Application No.: PCT/US2017/021474
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 09.03.2017
IPC:
G06T 7/73 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/73]
Applicants:
SIEMENS MOBILITY GMBH [DE/DE]; Otto-Hahn-Ring 6 81739 München, DE
Inventors:
KLUCKNER, Stefan; AT
SUN, Shanhui; US
MA, Kai; US
WU, Ziyan; US
INNANJE, Arun; US
ERNST, Jan; US
Agent:
RASHIDI-YAZD, Seyed Kaveh E.; US
Priority Data:
62/306,97411.03.2016US
Title (EN) AUTOMATED IDENTIFICATION OF PARTS OF AN ASSEMBLY
(FR) IDENTIFICATION AUTOMATISÉE DE PIÈCES D'UN ENSEMBLE
Abstract:
(EN) Systems, methods, and computer-readable media are disclosed for automated identification of parts of a parts assembly using image data of the parts assembly and 3D simulated model data of the parts assembly. The 3D simulated model data may be 3D CAD data of the parts assembly. An image of the parts assembly is captured by a mobile device and sent to a back-end server for processing. The back-end server determines a feature representation corresponding to the image and searches a repository to locate a matching feature representation stored in association with a corresponding pose estimation. The matching pose estimation is rendered as an overlay on the image of the parts assembly, thereby enabling automated identification of parts within the image or some user-selected portion of the image.
(FR) L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur qui permettent une identification automatisée de pièces d'un ensemble de pièces à l'aide de données d'image de l'ensemble de pièces et de données de modèle simulées en 3D de l'ensemble de pièces. Les données de modèle simulées en 3D peuvent être des données CAO en 3D de l'ensemble de pièces. Une image de l'ensemble de pièces est capturée par un dispositif mobile et envoyée à un serveur dorsal pour traitement. Le serveur dorsal détermine une représentation de caractéristiques correspondant à l'image et effectue une recherche dans un référentiel pour localiser une représentation de caractéristiques correspondante, stockée en association avec une estimation de pose correspondante. L'estimation de pose correspondante est rendue sous la forme d'une superposition de l'image de l'ensemble de pièces, ce qui permet une identification automatisée de pièces dans l'image ou une partie de l'image sélectionnée par certains utilisateurs.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)