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1. (WO2017155598) A SAFETY ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.: WO/2017/155598 International Application No.: PCT/US2017/012321
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 05.01.2017
IPC:
H04L 9/32 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
9
Arrangements for secret or secure communication
32
including means for verifying the identity or authority of a user of the system
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
418
Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control (DNC), flexible manufacturing systems (FMS), integrated manufacturing systems (IMS), computer integrated manufacturing (CIM)
Applicants:
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY [US/US]; 5000 Forbes Avenue Pittsburgh, Pennsylvania 15213, US
Inventors:
WAGNER, Michael D.; US
RAY, Justin; US
KANE, Aaron; US
KOOPMAN, Philip; US
Agent:
LEUNG, Kim H.; US
MCDONOUGH, Christina V.; US
Priority Data:
62/387,80405.01.2016US
Title (EN) A SAFETY ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) ARCHITECTURE DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
(EN) A safety architecture system includes, in one aspect, a first stage comprising a primary unit that generates primary data for performing normal system functionality; a secondary unit that generates secondary data for performing alternative system functionality; a primary safety gate coupled to the primary unit, with the primary safety gate providing the primary data as a primary output responsive to a determination of validity of the primary data; and a secondary safety gate coupled to the secondary unit, with the secondary safety gate providing the secondary data as a secondary output responsive to a determination of validity of the secondary data. The system also includes an output selector that is coupled to both the primary safety gate and the secondary safety gate of the first stage, with the output selector providing a system output responsive to the determinations of the validities of the primary data and the secondary data.
(FR) L'invention concerne un système d'architecture de sécurité comprenant, selon un aspect, un premier étage comprenant une unité primaire qui génère des données primaires pour effectuer une fonctionnalité de système normale; une unité secondaire qui génère des données secondaires pour réaliser une fonctionnalité de système alternative; une barrière de sécurité primaire couplée à l'unité primaire, la barrière de sécurité primaire fournissant les données primaires en tant que sortie primaire en réponse à une détermination de la validité des données primaires; et une barrière de sécurité secondaire couplée à l'unité secondaire, la barrière de sécurité secondaire fournissant les données secondaires en tant que sortie secondaire en réponse à une détermination de la validité des données secondaires. Le système comprend également un sélecteur de sortie qui est couplé à la fois à la barrière de sécurité primaire et à la barrière de sécurité secondaire du premier étage, le sélecteur de sortie fournissant une sortie de système en réponse aux déterminations des validités des données primaires et des données secondaires.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)