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1. (WO2017155457) CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC MILKING INSTALLATION AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATIC MILKING INSTALLATION
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Pub. No.: WO/2017/155457 International Application No.: PCT/SE2017/050222
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 08.03.2017
IPC:
A01J 5/007 (2006.01) ,A01J 5/017 (2006.01) ,A01J 7/04 (2006.01)
[IPC code unknown for A01J 5/07]
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
J
MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5
Milking machines or devices
017
Automatic attaching or detaching of clusters
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
J
MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
7
Accessories for milking machines or devices
04
for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
Applicants:
DELAVAL HOLDING AB [SE/SE]; P.O. Box 39 147 21 Tumba, SE
Inventors:
HALLSTRÖM, Anders; SE
Agent:
LILLIEHORN, Tobias; SE
Priority Data:
1650333-611.03.2016SE
Title (EN) CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC MILKING INSTALLATION AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATIC MILKING INSTALLATION
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INSTALLATION DE TRAITE AUTOMATIQUE
Abstract:
(EN) An automatic milking installation is controlled by a system including: a graphical user interface (135) enabling user interaction with the automatic milking installation via at least one display view; an imaging unit (110) recording image data (D img) representing at least one portion of a dairy animal (A), the imaging unit (110) having a transparent cover surface (117) configured to protect an optics section (115) of the imaging unit (110) and through which transparent cover surface (117) the image data (D img) are recorded; and a control unit (120) receiving the recorded image data (D img), and based thereon, producing a control signal (S-Ctrl) for controlling functions of the automatic milking installation. The control unit (120) further processes the recorded image data (D img) to determine a parameter indicating an amount of dirt on the transparent cover surface (117), and generates graphics data (D gr) for presentation to the user (U) via the graphical user interface (135), which graphics data (D gr) contain at least one graphical element reflecting the amount of dirt on the transparent cover surface (117).
(FR) Une installation de traite automatique est commandée par un système comprenant : une interface utilisateur graphique (135) permettant une interaction utilisateur avec l'installation de traite automatique par l'intermédiaire d'au moins une vue d'affichage; une unité d'imagerie (110) enregistrant des données d'image (D img) représentant au moins une partie d'un animal de troupeaux laitiers (A), l'unité d'imagerie (110) présentant une surface de couverture transparente (117) conçue pour protéger une section optique (115) de l'unité l'imagerie (110), les données d'image (D img) étant enregistrées par cette surface de couverture transparente (117); et une unité de commande (120) recevant les données d'image enregistrées (D img), et sur la base de celles-ci, générant un signal de commande (S-Ctrl) pour commander des fonctions de l'installation de traite automatique. L'unité de commande (120) effectue également le traitement des données d'image enregistrées (D img) pour déterminer un paramètre indiquant une quantité de saleté sur la surface de couverture transparente (117), et génère des données graphiques (D gr) pour une présentation à l'utilisateur (U) par l'intermédiaire de l'interface utilisateur graphique (135), lesdites données graphiques (D gr) contenant au moins un élément graphique réfléchissant la quantité de saleté sur la surface de couverture transparente (117).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)