Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017154881) PICK-UP DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/154881 International Application No.: PCT/JP2017/008948
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 07.03.2017
IPC:
B25J 15/06 (2006.01) ,F16K 15/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
06
with vacuum or magnetic holding means
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
K
VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
15
Check valves
14
with flexible valve members
16
with tongue-shaped laminae
Applicants:
住友重機械工業株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎二丁目1番1号 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025, JP
Inventors:
野本 剛 NOMOTO Tsuyoshi; JP
浮田 明宏 UKITA Akihiro; JP
Agent:
長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki; JP
黒木 義樹 KUROKI Yoshiki; JP
柳 康樹 YANAGI Yasuki; JP
Priority Data:
2016-04704310.03.2016JP
Title (EN) PICK-UP DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SAISIE
(JA) 吸着装置
Abstract:
(EN) A pick-up device 1 is a device that vacuum picks up a workpiece W to a pick-up face 1a by way of a plurality of vacuum pick-up units 2 having a pick-up hole 25 provided on the pick-up face 1a, wherein the vacuum pick-up unit 2 comprises: a suction chamber 27 that communicates with the pick-up hole 25; a recess 31 that is provided on a bottom wall face 27a defining the vacuum chamber 27; a suction hole 32 that has a suction opening 32a opening to the top of an inclined wall face 31a defining the recess 31 and whereby the suction chamber 27 communicates with a negative pressure chamber 43; and an opening-closing valve 29 that can open and close the suction opening 32a. The opening-closing valve 29 has a base 29a that is fixed with respect to the bottom wall face 27a at a position outside of the recess 31, and a movable piece 29b that extends from the base 29a toward the suction hole 32a side of the recess 31 and is disposed in a state of being separated from the inclined wall face 31a. The base 29a and the movable piece 29b are integrally formed in the shape of a flat plate.
(FR) L'invention concerne un dispositif de saisie (1), lequel dispositif est un dispositif qui saisit sous vide une pièce à travailler W jusqu'à une face de saisie (1a) à l'aide d'une pluralité d'unités de saisie à vide (2) ayant un trou de saisie (25) situé sur la face de saisie (1a), l'unité de saisie à vide (2) comprenant : une chambre d'aspiration (27) qui communique avec le trou de saisie (25) ; un creux (31) qui est situé sur une face de paroi inférieure (27a) définissant la chambre à vide (27) ; un trou d'aspiration (32) qui a une ouverture d'aspiration (32a) s'ouvrant vers le haut d'une face de paroi inclinée (31a) définissant le creux (31) et par lequel la chambre d'aspiration (27) communique avec une chambre de pression négative (43) ; et une vanne d'ouverture-fermeture (29) qui peut ouvrir et fermer l'ouverture d'aspiration (32a). La vanne d'ouverture-fermeture (29) a une base (29a) qui est fixe par rapport à la face de paroi inférieure (27a) dans une position à l'extérieur du creux (31), et une pièce mobile (29b) qui s'étend à partir de la base (29a) jusqu'au trou d'aspiration (32a) du creux (31) et qui est disposée dans un état dans lequel elle est séparée de la face de paroi inclinée (31a). La base (29a) et la pièce mobile (29b) sont formées d'un seul tenant sous la forme d'une plaque plate.
(JA) 吸着装置1は、吸着面1aに設けられた吸着孔25を有する複数の真空吸着部2によってワークWを吸着面1aに真空吸着させる装置であって、真空吸着部2は、吸着孔25に連通された吸引室27と、吸引室27を画成する底壁面27aに設けられた凹部31と、凹部31を画成する傾斜壁面31a上に開口する吸引口32aを有し、吸引室27を負圧室43に連通させる吸引孔32と、吸引口32aを開閉可能な開閉弁部29と、を備え、開閉弁部29は、凹部31の外側の位置において底壁面27aに対して固定される基部29aと、基部29aから凹部31の吸引口32a側に延出し傾斜壁面31aから離間した状態で配置される可動片部29bと、を有し、基部29aと可動片部29bとが平板状に一体に形成されている。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)