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1. (WO2017154715) WORK VEHICLE AND TRAVEL REGION SPECIFICATION DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/154715 International Application No.: PCT/JP2017/008223
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 02.03.2017
IPC:
A01B 69/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69
Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
Inventors:
平松 敏史 HIRAMATSU Toshifumi; JP
Agent:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
Priority Data:
2016-04623009.03.2016JP
2016-04846011.03.2016JP
2016-05377817.03.2016JP
2016-05377917.03.2016JP
Title (EN) WORK VEHICLE AND TRAVEL REGION SPECIFICATION DEVICE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL ET DISPOSITIF DE SPÉCIFICATION DE RÉGION DE DÉPLACEMENT
(JA) 作業車両および走行領域特定装置
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to reduce the burden of an operation for disposing an autonomous-travel work vehicle in a work start position, and to improve work efficiency. An autonomous travel work vehicle 1 is provided with: a vehicle body 2; a work machine 24 mounted on the vehicle body 2; a mobile GPS antenna 34 with which it is possible to detect position information of the vehicle body 2; a memory 309 with which it is possible to store a farm field H in which the vehicle body 2 is caused to travel; a control unit 30 with which it is possible to control the travel of the vehicle body 2 within the farm field H, and the work by the work machine 24; and a remote operation device 112 for generating a route R of the vehicle body 2 in the farm field H. The farm field H includes a work region HA that includes a work route Ra in which the work is performed by the work machine 24, and headlands HB that are set at the periphery of the work region HA, and when the start of the work by the work machine 24 in the headland HB is ordered, the control unit 30 causes the vehicle body 2 to travel from the current position Z of the vehicle body 2 to a work start position Sw, after which the work can be started by the work machine 24.
(FR) L’objectif de la présente invention est de réduire la charge d'une opération pour disposer un véhicule de travail de déplacement autonome dans une position de début de travail, et d'améliorer l'efficacité de travail. Un véhicule de travail de déplacement autonome 1 comporte : un corps de véhicule 2; une machine de travail 24 montée sur le corps de véhicule 2 ; une antenne GPS mobile 34 avec laquelle il est possible de détecter des informations de position du corps de véhicule 2 ; une mémoire 309 avec laquelle il est possible de stocker un champ agricole H dans lequel le corps de véhicule 2 est amené à se déplacer ; une unité de commande 30 avec laquelle il est possible de commander le déplacement du corps de véhicule 2 à l'intérieur du champ agricole H, et le travail par la machine de travail 24 ; et un dispositif d'actionnement à distance 112 pour générer un itinéraire R du corps de véhicule 2 dans le champ agricole H. Le champ agricole H comprend une région de travail HA qui comprend un itinéraire de travail Ra dans lequel le travail est effectué par la machine de travail 24, et des tournières HB qui sont disposées à la périphérie de la région de travail HA, et lorsque le début du travail par la machine de travail 24 dans la tournière HB est commandé, l'unité de commande 30 amène le corps de véhicule 2 à se déplacer de la position actuelle Z du corps de véhicule 2 vers une position de début de travail Sw, après quoi le travail peut être démarré par la machine de travail 24.
(JA) 自律走行作業車両を作業開始位置に配置する作業の負担軽減を図り、作業効率の向上を実現する。 自律走行作業車両1は、車体部2と、車体部2に装着される作業機24と、車体部2の位置情報を検出可能な移動GPSアンテナ34と、車体部2を走行させる圃場Hを記憶可能なメモリ309と、圃場H内における車体部2の走行及び作業機24による作業を制御可能な制御部30と、圃場Hにおける車体部2の経路Rを生成する遠隔操作装置112と、を備え、圃場Hは、作業機24により作業が行われる作業経路Raを含む作業領域HAと、作業領域HAの周囲に設定される枕地HBとを含み、制御部30は、枕地HBにおいて作業機24による作業の開始が指示された場合、車体部2を、車体部2の現在位置Zから作業開始位置Swまで走行させた後、作業機24による作業を開始させることが可能である。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)