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1. (WO2017154705) IMAGING DEVICE, IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING PROGRAM, DATA STRUCTURE, AND IMAGING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/154705 International Application No.: PCT/JP2017/008164
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 01.03.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G01B 11/24 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
Applicants:
株式会社ニコン NIKON CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南二丁目15番3号 15-3, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1086290, JP
Inventors:
杉村 武昭 SUGIMURA, Takeaki; JP
中川 源洋 NAKAGAWA, Yoshihiro; JP
Agent:
西 和哉 NISHI, Kazuya; JP
川村 武 KAWAMURA, Takeshi; JP
Priority Data:
2016-04582809.03.2016JP
Title (EN) IMAGING DEVICE, IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING PROGRAM, DATA STRUCTURE, AND IMAGING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE, STRUCTURE DE DONNÉES ET SYSTÈME D'IMAGERIE
(JA) 撮像装置、画像処理装置、画像処理プログラム、データ構造、及び撮像システム
Abstract:
(EN) [Problem] To enable model information or information serving as a basis for the model information to be easily processed. [Solution] This imaging device is provided with: an imaging unit for imaging an object from a prescribed viewpoint; a distance measuring unit for measuring the distances to points on the object from the prescribed viewpoint; an object data generation unit which uses a captured image from the imaging unit and measurement results of the distance measuring unit to generate object data obtained by arranging, in a first arrangement order, unit data in which pixel values of the captured image are paired with distances to the prescribed viewpoint from points on the object which correspond to the pixel values; and a point group data generation unit which calculates, on the basis of the object data, position information related to the points on the object, and arranges point data including the position information in the first arrangement order to generate point group data.
(FR) La présente invention a pour but de permettre de traiter facilement des informations de modèle ou des informations servant de base pour les informations de modèle. Pour atteindre ce but, l'invention concerne un dispositif d'imagerie qui est pourvu : d'une unité d'imagerie destinée à imager un objet d'un point de vue prescrit ; d'une unité de mesure de distance destinée à mesurer les distances par rapport à des points sur l'objet à partir du point de vue prescrit ; d'une unité de génération de données d'objet qui utilise une image capturée provenant de l'unité d'imagerie et des résultats de mesure de l'unité de mesure de distance pour générer des données d'objet obtenues en agençant, selon un premier ordre d'agencement, des données unitaires dans lesquelles des valeurs de pixel de l'image capturée sont mises en correspondance avec des distances par rapport au point de vue prescrit à partir de points sur l'objet qui correspondent aux valeurs de pixel ; d'une unité de génération de données de groupe de points qui calcule, sur la base des données d'objet, des informations de position se rapportant aux points sur l'objet, et agence des données de point comprenant les informations de position dans le premier ordre d'agencement afin de générer des données de groupe de points.
(JA) 【課題】モデル情報、あるいはモデル情報のもとになる情報を容易に処理できる。 【解決手段】撮像装置は、対象物を所定の視点から撮像する撮像部と、所定の視点から対象物上の点までの距離を測定する測距部と、撮像部による撮像画像および測距部の測定結果を用いて、撮像画像の画素値、及び画素値に対応する対象物上の点から所定の視点までの距離とを組にした単位データが第1の並び順で配列された対象物データを生成する対象物データ生成部と、対象物データに基づいて対象物上の点の位置情報を算出し、位置情報を含む点データを第1の並び順で配列して点群データを生成する点群データ生成部と、を備える。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)