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1. (WO2017154464) TRAVEL POSITION DETECTION DEVICE AND TRAVEL POSITION DETECTION METHOD
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Pub. No.: WO/2017/154464 International Application No.: PCT/JP2017/005059
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 13.02.2017
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,G08G 1/0968 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
0962
having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968
Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
Inventors:
式町 健 SHIKIMACHI Takeshi; JP
Agent:
金 順姫 JIN Shunji; JP
Priority Data:
2016-04396307.03.2016JP
2016-25022223.12.2016JP
Title (EN) TRAVEL POSITION DETECTION DEVICE AND TRAVEL POSITION DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行位置検出装置、走行位置検出方法
Abstract:
(EN) Provided is a travel position detection device. This travel position detection device is provided with: a map information storage unit (104) for storing map information including route information indicating road routes and lane marker information; a route position determination unit (105) for determining a route position that is a position on a road route on the basis of a travel speed, travel direction, and positioning results; an offset position detection unit (107) for detecting an offset position of a host vehicle in relation to lane markers by analyzing a road image and extracting the lane markers; and a travel position determination unit (108) for determining the travel position on a road on the basis of the route position, offset position, and lane marker information. If an offset position is not detected, the travel position determination unit estimates the travel position on the basis of the travel speed, travel direction, and previously determined travel position.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection de position de déplacement. Le dispositif de détection de position de déplacement de l'invention comprend: une unité de stockage d'informations cartographiques (104) servant à stocker des informations cartographiques comprenant des informations d'itinéraire indiquant des itinéraires routiers et des informations de marqueur de voie; une unité de détermination de position d'itinéraire (105) servant à déterminer une position d'itinéraire, qui est une position sur un itinéraire routier, sur la base d'une vitesse de déplacement, d'une direction de déplacement et de résultats de positionnement; une unité de détection de position décalée (107) servant à détecter une position décalée d'un véhicule hôte par rapport aux marqueurs de voie par l'analyse d'une image de route et l'extraction des marqueurs de voie; et une unité de détermination de position de déplacement (108) servant à déterminer la position de déplacement sur une route sur la base de la position de route, de la position décalée et des informations de marqueur de voie. Si une position décalée n'est pas détectée, l'unité de détermination de position de déplacement estime la position de déplacement sur la base de la vitesse de déplacement, de la direction de déplacement et de la position de déplacement précédemment déterminée.
(JA) 走行位置検出装置を提供する。走行位置検出装置は、道路の経路を表す経路情報と、区画線情報とを含んだ地図情報を記憶している地図情報記憶部(104)と、走行速度と、走行方向と、測位結果とに基づいて、道路の経路上での位置である経路位置を決定する経路位置決定部(105)と、道路画像を解析して区画線を抽出することによって、区画線に対する自車両のオフセット位置を検出するオフセット位置検出部(107)と、経路位置と、オフセット位置と、区画線情報とに基づいて、道路上での走行位置を決定する走行位置決定部(108)と、を備える。走行位置決定部は、オフセット位置が検出されない場合には、走行速度と、走向方向と、既に決定された走行位置とに基づいて、走行位置を推定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)