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Pub. No.: WO/2017/154321 International Application No.: PCT/JP2017/000140
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 05.01.2017
H02P 29/50 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 29/50]
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
秋田 浩伸 AKITA, Hironobu; JP
Priority Data:
(JA) モータノイズキャンセル装置
(EN) In accordance with this motor noise cancellation device, a base vector output unit (2) generates and outputs, as a base vector, a set of high harmonics in relation to the fundamental frequency of the drive signals output to a motor (6). By performing an error minimization computation using a step size parameter µ and detection signals obtained from a noise sensor (9) that detects noise generated when the motor is driven, a coefficient generation unit (3) generates, while updating, coefficients corresponding to the respective base vector. When a product-sum computation unit (4) performs a product-sum computation of the base vectors and the coefficient corresponding to each base vector, noise generated during driving of the motor is cancelled by addition or subtraction of the drive signals and the signals obtained as computation results.
(FR) Selon ce dispositif d'annulation de bruit de moteur, une unité de sortie de vecteur de base (2) génère et délivre, en tant que vecteur de base, un ensemble d'harmoniques élevées par rapport à la fréquence fondamentale des signaux d'attaque émis vers un moteur (6). En effectuant un calcul de minimisation d'erreur à l'aide d'un paramètre de taille de pas µ et de signaux de détection obtenus par un capteur de bruit (9) qui détecte le bruit généré lorsque le moteur est entraîné, une unité de génération de coefficient (3) génère, tout en mettant à jour, des coefficients correspondant au vecteur de base respectif. Lorsqu'une unité de calcul de produit-somme (4) effectue un calcul de produit-somme des vecteurs de base et du coefficient correspondant à chaque vecteur de base, le bruit généré pendant l'entraînement du moteur est annulé par addition ou soustraction des signaux d'attaque et des signaux obtenus en tant que résultats de calcul.
(JA) 本開示のモータノイズキャンセル装置によれば、基底ベクトル出力部(2)は、モータ(6)に出力される駆動信号の基本周波数に対する高調波の集合を、基底ベクトルとして生成し出力する。係数生成部(3)は、モータの駆動時に発生するノイズを検出するノイズセンサ(9)より得られる検出信号とステップサイズパラメータμとを用いた誤差最小化演算を行うことで、各基底ベクトルにそれぞれ対応する係数を更新しながら生成する。そして、積和演算部(4)が基底ベクトルと各基底ベクトルに対応する係数との積和演算を行うと、演算結果として得られた信号と前記駆動信号とを加算又は減算することで、モータの駆動時に発生するノイズをキャンセルする。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)