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1. (WO2017154219) CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
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Pub. No.: WO/2017/154219 International Application No.: PCT/JP2016/057876
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 11.03.2016
IPC:
E02F 9/22 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
22
Hydraulic or pneumatic drives
Applicants:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都文京区後楽二丁目5番1号 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563, JP
Inventors:
石原 新士 ISHIHARA Shinji; JP
日田 真史 HITA Masafumi; JP
井村 進也 IMURA Shinya; JP
Agent:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
Priority Data:
Title (EN) CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ENGIN DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械の制御装置
Abstract:
(EN) Provided is a control device for construction machinery that can maintain favorable operability for complex turning operations even when the power that can be supplied from an engine and the electrical power that can be supplied from an energy storage device fluctuate. A control device for construction machinery comprises: a front speed detector that detects the speed of a front drive unit; a turning body speed detector that detects the angular velocity of a turning body drive unit; a target trajectory calculation unit that calculates a target trajectory for a claw tip position of the front drive unit by incorporating the amount a front operation device is manipulated, the amount a turning operation device is manipulated, the speed of the front drive unit detected by the front speed detector, and the angular velocity of the turning body drive unit detected by the turning body speed detector; and an actuator power calculation unit that adjusts the power supplied to the front drive unit or the turning body drive unit so that the claw tip of the front drive unit follows the target trajectory calculated by the target trajectory calculation unit when the front operation device and the turning operation device are being simultaneously operated.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande pour engin de construction qui peut maintenir une fonctionnalité avantageuse pour des opérations de tournage complexes même en cas de fluctuation de la puissance pouvant être fournie à partir d'un moteur et de la puissance électrique pouvant être fournie à partir d'un dispositif de stockage d'énergie. Selon l'invention, un dispositif de commande pour engin de construction comprend : un détecteur de vitesse avant qui détecte la vitesse d'une unité d'entraînement avant ; un détecteur de vitesse de corps de tournage qui détecte la vitesse angulaire d'un corps d'une unité d'entraînement de corps de tournage ; une unité de calcul de trajectoire cible qui calcule une trajectoire cible pour une position de pointe de griffe de l'unité d'entraînement avant en incorporant la quantité suivant laquelle un dispositif d'actionnement avant est manipulé, la quantité suivant laquelle un dispositif d'actionnement de tournage est manipulé, la vitesse de l'unité d'entraînement avant détectée par le détecteur de vitesse avant, et la vitesse angulaire de l'unité d'entraînement de corps de tournage détectée par le détecteur de vitesse de corps de tournage ; et une unité de calcul de puissance d'actionneur qui ajuste la puissance fournie à l'unité d'entraînement avant ou l'unité d'entraînement de corps de tournage de telle sorte que la pointe de griffe de l'unité d'entraînement avant suive la trajectoire cible calculée par l'unité de calcul de trajectoire cible lorsque le dispositif d'actionnement avant et le dispositif d'actionnement de tournage sont actionnés simultanément.
(JA) エンジンから供給可能な動力や蓄電装置から供給可能な電力が変動した場合であっても、旋回複合動作の良好な操作性を維持することができる建設機械の制御装置を提供する。 フロント駆動部の速度を検出するフロント速度検出器と、旋回体駆動部の角速度を検出する旋回体速度検出器と、フロント操作装置の操作量と、旋回操作装置の操作量と、フロント速度検出器の検出したフロント駆動部の速度と、旋回体速度検出器の検出した旋回体駆動部の角速度とを取込み、前記フロント駆動部のツメ先位置の目標軌道を演算する目標軌道演算部と、フロント操作装置と旋回操作装置が同時に操作されているときに、目標軌道演算部が演算した目標軌道に、フロント駆動部のツメ先が追従するように、フロント駆動部、又は旋回体駆動部へ供給する動力を調整するアクチュエータ動力演算部とを備えた。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)