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1. (WO2017154152) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
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Pub. No.: WO/2017/154152 International Application No.: PCT/JP2016/057454
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 09.03.2016
IPC:
B60W 50/02 (2012.01)
[IPC code unknown for B60W 50/02]
Applicants:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventors:
朝倉 正彦 ASAKURA Masahiko; JP
霧生 浩誠 KIRYU Hironobu; JP
大塚 訓 OTSUKA Satoru; JP
Agent:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract:
(EN) The present invention is a vehicle control system provided with: a peripheral conditions detection unit which detects the peripheral conditions around a host vehicle; a first traveling assistance unit which references the detection results of the peripheral conditions detection unit, and automatically controls at least the acceleration and deceleration or steering of the vehicle such that the vehicle can travel along a route to the destination; a monitoring unit which monitors whether or not the first traveling assistance unit is in a prescribed condition, and restricts the operation of the first traveling assistance unit if the first traveling assistance unit is in the prescribed condition; and a second traveling assistance unit which assists the driving operations of a passenger in the vehicle on the basis of the detection results of the peripheral conditions detection unit, and controls the steering in accordance with a relationship between the vehicle and traffic lanes if it is determined by the monitoring unit that the first traveling assistance unit is in the prescribed condition.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de détection de conditions périphériques qui détecte les conditions périphériques autour d'un véhicule hôte ; une première unité d'assistance au déplacement qui référence les résultats de détection de l'unité de détection de conditions périphériques, et commande automatiquement au moins l'accélération et la décélération ou la direction du véhicule de sorte que le véhicule puisse se déplacer le long d'un itinéraire jusqu'à la destination ; une unité de contrôle qui contrôle si la première unité d'assistance au déplacement se trouve dans une condition prescrite, et limite le fonctionnement de la première unité d'assistance au déplacement si la première unité d'assistance au déplacement est dans la condition prescrite ; et une seconde unité d'assistance au déplacement qui assiste les opérations de conduite d'un passager dans le véhicule sur la base des résultats de détection de l'unité de détection de conditions périphériques, et commande la direction en fonction d'une relation entre le véhicule et des voies de circulation s'il est déterminé par l'unité de contrôle que la première unité d'assistance au déplacement est dans la condition prescrite.
(JA) 本発明は、自車両の周辺状態を検出する周辺状態検出部と、前記周辺状態検出部の検出結果を参照し、目的地までの経路に沿って前記自車両が走行できるように、少なくとも前記自車両の加減速または操舵を自動的に制御する第1走行支援部と、前記第1走行支援部が所定の状態であるか否かを監視し、前記第1走行支援部が所定の状態である場合に前記第1走行支援部の動作を制限する監視部と、前記周辺状態検出部の検出結果に基づいて、前記自車両に対する車両乗員の運転を支援する第2走行支援部であって、前記監視部によって前記第1走行支援部が所定の状態であると判定された場合に、前記自車両と車線との関係に応じた操舵制御を行う第2走行支援部とを備える車両制御システムである。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)