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1. (WO2017154061) MAP MAKING DEVICE AND MAP MAKING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/154061 International Application No.: PCT/JP2016/056925
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 07.03.2016
IPC:
G01B 11/24 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G01C 7/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3
Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02
Details
06
Use of electric means to obtain final indication
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
7
Tracing profiles
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
脇本 浩司 WAKIMOTO, Koji; JP
Agent:
稲葉 忠彦 INABA, Tadahiko; JP
Priority Data:
Title (EN) MAP MAKING DEVICE AND MAP MAKING METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ÉLABORATION DE CARTE ET PROCÉDÉ D'ÉLABORATION DE CARTE
(JA) 地図作成装置および地図作成方法
Abstract:
(EN) Provided is a map generation device capable of generating an accurate map by a simple operation. The map generation device is provided with: a relative position acquisition means which measures a distance and direction from a sensor to each point on a feature surface, and generates point group data of a relative space with the sensor located at the center; a sensor position acquisition means which measures the position and attitude of the sensor, and generates sensor position data; an absolute position calculation means which, on the basis of the point group data of the relative space and the sensor position data, calculates position information of the point group in an absolute space; a directional vector calculation means which, on the basis of the point group data of the relative space and the sensor position data, determines a directional vector from the sensor to each point of the point group in the absolute space; a region detection means which extracts points constituting a face on the basis of the position information of the point group and the directional vector in the absolute space, and determines a contour of a region on the basis of a distribution of the extracted points; and a drawing means which makes a drawing indicating the detected contour of the region with a line.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de génération de carte capable de générer une carte précise par une opération simple. Le dispositif de génération de carte comprend: un moyen d'acquisition de position relative qui mesure une distance et une direction depuis un capteur jusqu'à chaque point situé sur une surface caractéristique, et génère des données de groupe de points d'un espace relatif avec le capteur situé au centre; un moyen d'acquisition de position de capteur qui mesure la position et l'orientation du capteur, et génère des données de position de capteur; un moyen de calcul de position absolue qui, sur la base des données de groupe de points de l'espace relatif et des données de position de capteur, calcule des informations de position du groupe de points dans un espace absolu; un moyen de calcul de vecteur directionnel qui, sur la base des données de groupe de points de l'espace relatif et des données de position de capteur, détermine un vecteur directionnel allant du capteur vers chaque point du groupe de points dans l'espace absolu; un moyen de détection de région qui extrait des points constituant une face sur la base des informations de position du groupe de points et du vecteur directionnel dans l'espace absolu, et détermine le contour d'une région sur la base d'une distribution des points extraits; et un moyen de dessin qui produit un dessin indiquant le contour détecté de la région avec une ligne.
(JA) 簡単な操作により正確な地図を生成可能な地図生成装置を得るため、 センサーから地物表面の各点までの距離と方向を計測してセンサーを中心とする相対空間の点群データを生成する相対位置取得手段と、センサーの位置と姿勢を計測してセンサー位置データを生成するセンサー位置取得手段と、相対空間の点群データとセンサー位置データとに基づいて絶対空間における点群の位置情報を算出する絶対位置算出手段と、相対空間の点群データとセンサー位置データに基づき、絶対空間におけるセンサーから点群の各点への方向ベクトルを求める方向ベクトル算出手段と、絶対空間における点群の位置情報と方向ベクトルに基づき面を構成する点を抽出し、抽出された点の分布に基づき領域の輪郭を求める領域検出手段と、検出した領域の輪郭を線で示した図を作成する作図手段と、を備えた。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)