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1. (WO2017153583) METHOD AND APPARATUS FOR RETRIEVING UNITS FROM A STORAGE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/153583 International Application No.: PCT/EP2017/055697
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 10.03.2017
IPC:
B65G 1/04 (2006.01)
[IPC code unknown for B65G 1/04]
Applicants:
OCADO INNOVATION LIMITED [GB/GB]; The Legal Department 1 Trident Place Mosquito Way Hatfield Herts AL10 9UL, GB
Inventors:
INGRAM-TEDD, Andrew, John,; GB
KAROLINCZAK, Pawel; GB
BERRY, Tom; GB
Agent:
WOJCIK, Lucy; GB
Priority Data:
1604100.610.03.2016GB
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR RETRIEVING UNITS FROM A STORAGE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR EXTRAIRE DES UNITÉS D'UN SYSTÈME DE STOCKAGE
Abstract:
(EN) A storage system and a load handling device for lifting and moving containers stacked in the storage system are described. The storage system includes a plurality of rails or tracks (22a, 22b) arranged in a grid pattern (14) above the stacks of containers. The grid pattern comprises a plurality of grid spaces and each stack is located within a footprint of only a single grid space. The load handling device is configured to move laterally on the rails or tracks above the stacks. The load handling device includes a container receiving space located above the rails or tracks in use and a lifting device arranged to lift a container from a stack into the container receiving space. The load handling device comprises a mechanism for enabling lateral movement of the device in one of two transverse directions by enabling either a first or second set of wheels to selectively engage the first or second set of rails or tracks (22a or 22b).
(FR) L'invention porte sur un système de stockage et sur un dispositif de manutention de charge pour soulever et déplacer des contenants empilés dans le système de stockage. Le système de stockage comprend une pluralité de rails ou de voies (22a, 22b) disposés en un motif de réseau (14) au-dessus des piles de contenants. Le motif de réseau comporte une pluralité d'espaces de réseau et chaque pile se situe dans l'encombrement d'un seul espace du réseau. Le dispositif de manutention de charge est configuré pour se déplacer latéralement sur les rails ou sur les voies au-dessus des piles. Le dispositif de manutention de charge comprend un espace de réception de contenant situé au-dessus des rails ou des voies lors de l'utilisation et un dispositif de levage conçu pour soulever un contenant provenant d'une pile dans l'espace de réception de contenant. Le dispositif de manutention de charge comprend un mécanisme pour permettre un mouvement latéral du dispositif dans l'une de deux directions transversales en amenant un premier ou un second ensemble de roues à venir sélectivement en prise avec le premier ou le second ensemble de rails ou de voies (22a ou 22b).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)