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1. (WO2017153382) ROLLING WALKER WITH SUPPORT FUNCTION AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
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Pub. No.: WO/2017/153382 International Application No.: PCT/EP2017/055280
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 07.03.2017
IPC:
A61H 3/04 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
H
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3
Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04
Wheeled walking aids for patients or disabled persons
Applicants:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Inventors:
WALTHER, Steffen; DE
Agent:
MADER, Joachim; DE
HESELBERGER, Johannes; DE
HESS, Peter K.; DE
WEGNER, Hans; DE
WUNSCH, Alexander; DE
BEST, Bastian; DE
HAUPT, Christian; DE
Priority Data:
10 2016 203 972.510.03.2016DE
Title (EN) ROLLING WALKER WITH SUPPORT FUNCTION AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) DÉAMBULATEUR À ROULETTES DOTÉ D'UNE FONCTION D'APPUI ET PROCÉDÉ POUR LE COMMANDER
(DE) ROLLATOR MIT STÜTZFUNKTION UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for controlling a mobility assistance system, such as particularly a rolling walker, with a motorised drive. The method comprises the detection of a force acting on the assistance system and/or a tilting movement of the assistance system. It is then determined whether a slipping threshold value relating to slipping of the assistance system is exceeded. It is then determined whether a tilting threshold value relating to tilting of the assistance system is exceeded. If the slipping threshold value or the tilting threshold value is exceeded, a control of the drive is carried out.
(FR) L'invention concerne un procédé pour commander un système d'assistance à la mobilité tel qu'un déambulateur à roulettes, comprenant un entraînement motorisé. Le procédé comprend selon l'invention la détection d'une force agissant sur le système d'assistance et/ou d'un mouvement de basculement du système d'assistance. Le procédé comprend la détection de si une valeur limite de glissement pour le glissement du système d'assistance est dépassée. Le procédé comprend aussi la détection de si une valeur limite de basculement pour le basculement du système d'assistance est dépassée. En réaction à la détection du dépassement de la valeur limite de glissement ou de la valeur limite de basculement a lieu une commande de l'entraînement.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Mobilitäts-Assistenzsystems, wie insbesondere eines Rollators, mit motorisiertem Antrieb. Das Verfahren umfasst dabei ein Detektieren einer auf das Assistenzsystem wirkenden Kraft und/oder einer Kippbewegung des Assistenzsystems. Ferner erfolgt ein Feststellen, ob ein Rutschgrenzwert für ein Rutschen des Assistenzsystems überschritten ist. Ferner erfolgt ein Feststellen, ob ein Kippgrenzwert für ein Kippen des Assistenzsystems überschritten ist. In Reaktion auf das Feststellen, dass der Rutschgrenzwert oder der Kippgrenzwert überschritten ist, erfolgt ein Ansteuern des Antriebs.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)