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1. (WO2017153324) METHOD FOR ROBOT-ASSISTED PRODUCTION OF A SUPPORT STRUCTURE FOR A PASSENGER TRANSPORT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/153324 International Application No.: PCT/EP2017/055168
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 06.03.2017
IPC:
B66B 23/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
B
ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
23
Component parts of escalators or moving walkways
Applicants:
INVENTIO AG [CH/CH]; Seestrasse 55 6052 Hergiswil, CH
Inventors:
GARTNER, Manfred; AT
SCHÜTZ, Richard; AT
KOUKAL, Thomas; AT
Priority Data:
16159642.410.03.2016EP
Title (EN) METHOD FOR ROBOT-ASSISTED PRODUCTION OF A SUPPORT STRUCTURE FOR A PASSENGER TRANSPORT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE RÉALISATION À ASSISTANCE ROBOTIQUE D’UNE OSSATURE D’UNE INSTALLATION DE TRANSPORT DE PERSONNES
(DE) VERFAHREN ZUM ROBOTERUNTERSTÜTZTEN HERSTELLEN EINES TRAGWERKES FÜR EINE PERSONENTRANSPORTANLAGE
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for producing a framework-like support structure (1) for a passenger transport system, such as an escalator, for example, in which an entire production sequence is subdivided into at least three separate joining steps, which can preferably be carried out with the aid of coordinated joining stations (101, 102, 103) cooperating with one another and operating in a partly or fully automated manner. Each of the joining stations (101, 102, 103) has components and machines in the form of at least one holding device (31, 35, 39) and at least one welding robot (33, 37, 41) and optionally at least one handling robot (38, 313, 321). The joining steps to be carried out in the individual joining stations (101, 102, 103) are designed in such a way with regard to the components and machines used in the same that intermediate products can be fabricated efficiently and in each case in a manner coordinated with a following joining step in a following joining station, such that the intermediate products can be passed on sequentially and with optimized short cycle times from joining station to joining station, in order at the end of the sequence to be able to provide a finished support structure (1) that is capable of bearing a load.
(FR) L’invention concerne un procédé de réalisation d’une ossature (1) de type charpente destinée à une installation de transport de personnes telle qu’un escalier mécanique, une séquence de réalisation complète se subdivisant en au moins trois étapes d’assemblage séparées qui peuvent de préférence être exécutées au moyen de stations d’assemblage (101, 102, 103) à fonctionnement semi-automatique ou entièrement automatique qui sont adaptées pour coopérer entre elles. Chacune des stations d'assemblage (101, 102, 103) présente des composants et des machines se présentant sous la forme d’au moins un dispositif de retenue (31, 35, 39) et d’au moins un robot de soudure (33, 37, 41) ainsi qu’éventuellement au moins un robot de maniement (38, 313, 321). Les étapes d’assemblage exécutées dans les stations d’assemblage (101, 102, 103) individuelles sont conçues, en ce qui concerne les composants et machines qu’elles emploient, de sorte que des produits intermédiaires peuvent être réalisés avec un bon rendement et respectivement de façon adaptée à une étape d’assemblage suivante dans la station d’assemblage suivante de sorte que les produits intermédiaires peuvent être transférés de manière séquentielle et avec une cadence optimisée de station en station afin de fournir, à la fin de la séquence, une ossature (1) finie apte à supporter une charge.
(DE) Es wird ein Verfahren zum Herstellen eines fachwerkartigen Tragwerkes (1) für eine Personentransportanlage wie z.B. eine Fahrtreppe beschrieben, bei welchem eine gesamte Herstellungssequenz in wenigstens drei separate Fügeschritte unterteilt ist, welche vorzugsweise mithilfe aufeinander kooperierend abgestimmter teil- oder vollautomatisiert arbeitender Fügestationen (101, 102, 103) durchgeführt werden können. Jede der Fügestationen (101, 102, 103) weist Komponenten und Maschinen in Form wenigstens einer Haltevorrichtung (31, 35, 39) und wenigstens eines Schweißroboters (33, 37, 41) sowie optional wenigstens eines Handlingroboters (38, 313, 321) auf. Die in den einzelnen Fügestationen (101, 102, 103) durchzuführenden Fügeschritte sind hinsichtlich der in ihnen verwendeten Komponenten und Maschinen derart ausgelegt, dass Zwischenprodukte effizient und jeweils abgestimmt auf einen nachfolgenden Fügeschritt in einer nachfolgenden Fügestation gefertigt werden können, sodass die Zwischenprodukte sequentiell und mit optimiert kurzen Taktzeiten von Fügestation zu Fügestation weitergegeben werden können, um am Ende der Sequenz ein fertiges, lasttragfähiges Tragwerk (1) bereitstellen zu können.
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