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1. (WO2017153315) HAND-HELD POWER TOOL AND METHOD FOR CORRECTING ANGLE OF ROTATION
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Pub. No.: WO/2017/153315 International Application No.: PCT/EP2017/055146
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 06.03.2017
IPC:
H02P 6/16 (2016.01) ,G01D 5/14 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
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Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors with electronic commutators in dependence on the rotor position; Electronic commutators therefor
14
Electronic commutators
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Circuit arrangements for detecting position
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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using electric or magnetic means
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influencing the magnitude of a current or voltage
Applicants:
HILTI AKTIENGESELLSCHAFT [LI/LI]; Feldkircherstr. 100 9494 Schaan, LI
Inventors:
BECK, Wolfgang; DE
WISSMACH, Walter; DE
RANK, Markus; DE
Priority Data:
16158894.207.03.2016EP
Title (EN) HAND-HELD POWER TOOL AND METHOD FOR CORRECTING ANGLE OF ROTATION
(FR) MACHINE-OUTIL PORTATIVE ET PROCÉDÉ DE CORRECTION D'ANGLE DE ROTATION
(DE) HANDWERKZEUGMASCHINE UND DREHWINKELKORREKTURVERFAHREN
Abstract:
(EN) The invention relates to an electric hand-held power tool (100) comprising an electronically commutated electric motor (90) for rotatably driving a motor shaft (80) of the hand-held power tool (100), an angle measuring unit (70) for measuring an angle of rotation (α) of the motor shaft (80), which comprises a magnetic ring (75) that rotates with the motor shaft (80) and at least one Hall effect sensor (H1, H2, H3), and a control unit (60) that is connected to the angle measuring unit (70) and the electric motor (90) and is designed to commute the electric motor (90) while taking into account the angle of rotation (α), the control unit (60) also being designed to commute the electric motor (90) on the basis of an angle of rotation (α*) corrected in situ, which is calculated by the control unit (60) on the basis of a time interval between a detection moment (t*) of a first detected Hall effect edge (H1d, H2d, H3d) and a detection moment of a second Hall effect edge (H1d', H2d', H3d') particularly detected by the same Hall effect sensor (H1, H2, H3) at an almost stationary motor speed.
(FR) L'invention concerne une machine-outil portative (100) électrique comprenant un moteur électrique (90) commuté de manière électronique pour l'entraînement en rotation d'un arbre de moteur (80) de la machine-outil portative (100), une unité de mesure d'angle (70) destinée à mesurer un angle de rotation (α) de l'arbre de moteur (80), laquelle unité comprend un anneau magnétique (75) tournant conjointement avec l'arbre de moteur (80) et au moins un capteur de Hall (H1, H2, H3), et une unité de commande (60) qui est reliée à l'unité de mesure d'angle (70) et au moteur électrique (90) et est conçue pour commuter le moteur électrique (90) en tenant compte de l'angle de rotation (α), l'unité de commande (60) étant en outre conçue pour commuter le moteur électrique (90) sur la base d'un angle de rotation (α*) corrigé in situ, lequel est calculé par l'unité de commande (60) sur la base d'un intervalle de temps entre un instant de détection (t*) d'un premier flanc de signal de Hall détecté (H1d, H2d, H3d) et un instant de détection d'un deuxième flanc de signal de Hall (H1d', H2d', H3d') détecté en particulier par le même capteur de Hall (H1, H2, H3) en cas de régime de moteur quasi stationnaire.
(DE) Elektrische Handwerkzeugmaschine (100) mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor (90) zum rotatorischen Antreiben einer Motorwelle (80) der Handwerkzeugmaschine (100), einer zum Messen eines Drehwinkels (α) der Motorwelle (80) vorgesehenen Winkelmesseinheit (70), die einen mit der Motorwelle (80) mitdrehenden Magnetring (75) und wenigstens einen Hallsensor (H1, H2, H3) aufweist, und mit einer Steuereinheit (60) die mit der Winkelmesseinheit (70) und dem Elektromotor (90) verbunden ist und ausgebildet ist den Elektromotor (90) unter Berücksichtigung des Drehwinkels (α) zu kommutieren, wobei die Steuereinheit (60) weiter ausgebildet ist den Elektromotor (90) anhand eines in situ korrigierten Drehwinkels (α*) zu kommutieren, der durch die Steuereinheit (60) auf Basis eines Zeitabstands zwischen einem Detektionszeitpunkt (t*) einer ersten detektierten Hallflanke (H1d, H2d, H3d) und einem Detektionszeitpunkt einer zweiten, insbesondere durch den gleichen Hallsensor (H1, H2, H3) detektierten Hallflanke (H1d', H2d', H3d') bei quasistationärer Motordrehzahl berechnet ist.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)