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1. (WO2017153095) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A TECHNICAL SYSTEM BY MEANS OF CONTROL MODELS
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Pub. No.: WO/2017/153095 International Application No.: PCT/EP2017/052133
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 01.02.2017
IPC:
G05B 17/02 (2006.01) ,G05B 13/02 (2006.01) ,G05B 13/04 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
17
Systems involving the use of models or simulators of said systems
02
electric
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13
Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02
electric
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13
Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02
electric
04
involving the use of models or simulators
Applicants:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventors:
DÜLL, Siegmund; DE
GEIPEL, Markus Michael; DE
HEYNE, Jean-Christoph; DE
STERZING, Volkmar; DE
Priority Data:
10 2016 203 855.909.03.2016DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A TECHNICAL SYSTEM BY MEANS OF CONTROL MODELS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN SYSTÈME TECHNIQUE À L'AIDE DE MODÈLES DE COMMANDE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS ANHAND VON STEUERMODELLEN
Abstract:
(EN) In order to control a technical system (TS) by means of control model (SM, SM1, SM2) a data container (DC, DC1, DC2) is received, in which data container (DC, DC1, DC2) a control model (SM, SM1, SM2) having a training structure (TSR) and model type information (MTI, MTI1, MTI2) are encoded over all the model types. According to the invention, one of multiple model-type-specific execution modules (EM1, EM2, EM3) is selected for the technical system (TS) as a function of the model type information (MTI, MTI1, MTI2). Furthermore, operating data channels (BDC) of the technical system (TS) are assigned input channels (IC) of the control model (SM, SM1, SM2) as a function of the model type information (MTI, MTI1, MTI2). Operating data (BD) of the technical system (TS) are acquired via a respective operating data channel (BDC) and are transferred to the control model (SM, SM1, SM2) via an input channel (IC) assigned to this operating data channel (BDC). The control model (SM, SM1, SM2) is executed by means of the selected execution module (EM1, EM2), wherein control data (CD) are derived from the transferred operating data (BD) according to the training structure (TSR) and are output to control the technical system (TS).
(FR) Pour commander un système technique (TS) à l'aide d'un modèle de commande (SM, SM1, SM2), un conteneur de données (DC, DC1, DC2) est reçu, dans lequel un modèle de commande (SM, SM1, SM2) présentant une structure d'apprentissage (TSR) ainsi qu'une information relative au type de modèle (MTI, MTI1, MTI2) sont codés de manière à appartenir à divers types de modèle. Selon l'invention, en fonction de l'information relative au type de modèle (MTI, MTI1, MTI2), l'un parmi plusieurs modules d'exécution (EMI, EM2, EM3) spécifiques au type de modèle est sélectionné pour le système technique (TS). En outre, en fonction de l'information relative au type de modèle (MTI, MTI1, MTI2), des canaux d'entrée (IC) du modèle de commande (SM, SM1, SM2) sont associés à des canaux de données de fonctionnement (BDC) du système technique (TS). Par le biais d'un canal de données de fonctionnement (BDC) respectif, des données de fonctionnement (BD) du système technique (TS) sont détectées et sont transmises au modèle de commande (SM, SM1, SM2) par le biais d'un canal d'entrée (IC) associé à ce canal de données de fonctionnement (BDC). Le modèle de commande (SM, SM1, SM2) est exécuté au moyen du module d'exécution (EM1, EM2) sélectionné, des données de commande (CD) étant dérivées des données de fonctionnement (BD) transmises selon la structure d'apprentissage (TSR), lesquelles données de commande sont émises en sortie pour la commande du système technique (TS).
(DE) Zum Steuern eines technischen Systems (TS) anhand eines Steuermodells (SM, SM1, SM2) wird ein Datencontainer (DC, DC1, DC2) empfangen, in dem ein Steuermodell (SM, SM1, SM2) mit einer Trainingsstruktur (TSR) sowie eine Modelltypinformation (MTI, MTI1, MTI2) modelltypübergreifend kodiert sind. Erfindungsgemäß wird abhängig von der Modelltypinformation (MTI, MTI1, MTI2) eines von mehreren modelltypspezifischen Ausführungsmodulen (EMI, EM2, EM3) für das technische System (TS) selektiert. Weiterhin werden abhängig von der Modelltypinformation (MTI, MTI1, MTI2) Betriebsdatenkanäle (BDC) des technischen Systems (TS) Eingabekanälen (IC) des Steuermodells (SM, SM1, SM2) zugeordnet. Über einen jeweiligen Betriebsdatenkanal (BDC) werden Betriebsdaten (BD) des technischen Systems (TS) erfasst und über einen diesem Betriebsdatenkanal (BDC) zugeordneten Eingabekanal (IC) dem Steuermodell (SM, SM1, SM2) übermittelt. Das Steuermodell (SM, SM1, SM2) wird mittels des selektierten Ausführungsmoduls (EMI, EM2) ausgeführt, wobei aus den übermittelten Betriebsdaten (BD) gemäß der Trainingsstruktur (TSR) Steuerdaten (CD) abgeleitet werden, die zum Steuern des technischen Systems (TS) ausgegeben werden.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)