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1. (WO2017152728) MOVEMENT DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/152728 International Application No.: PCT/CN2017/072300
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 24.01.2017
IPC:
E21B 7/02 (2006.01) ,E21B 15/00 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
21
EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
B
EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
7
Special methods or apparatus for drilling
02
Drilling rigs characterised by means for land transport, e.g. skid mounting or wheel mounting
E FIXED CONSTRUCTIONS
21
EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
B
EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
15
Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
Applicants:
四川宏华石油设备有限公司 SICHUAN HONGHUA PETROLEUM EQUIPMENT CO., LTD. [CN/CN]; 中国四川省广汉市 中山大道南二段 South Section2 Zhongshan Avenue Guanghan, Sichuan 618300, CN
Inventors:
夏宏克 XIA, Hongke; CN
王家开 WANG, Jiakai; CN
Agent:
四川力久律师事务所 SICHUAN LIJIU LAW FIRM; 中国四川省成都市 武侯区长华路19号万科汇智中心1115号 No. 1115 Vanke Heart of Wisdom, No 19, Changhua road, Wuhou District Chengdu, Sichuan 610041, CN
Priority Data:
201610136339.311.03.2016CN
Title (EN) MOVEMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF À MOUVEMENT
(ZH) 一种移运装置
Abstract:
(EN) Provided is a movement device (2), comprising a bottom plate (26), a displacement device (4), a translational motion device (25), a lifting/lowering device (22), a support device (2A), a connection device (29), a positioning device (2B), and a position-limiting device (28); the bottom plate is connected to the displacement device, the translational motion device is connected to the lifting/lowering device, the support device is connected to the translational motion device, the connection device connects the bottom plate to the support device, the positioning device is connected to the lifting/lowering device, and the position-limiting device is connected to the lifting/lowering device. After the lifting/lowering lifts, the positioning device adjusts the direction of motion, the position-limiting device fixes the rotational motion of the lifting/lowering device, the lifting/lowering device lowers, and the translational motion device moves on the bottom plate; after moving to a step length, the lifting/lowering device lifts, the displacement device drives the bottom plate to reset its position, the lifting/lowering device lowers, and the translational motion device moves on the bottom plate; by such a cycle, it is possible to move to a destination. The movement device facilitates positioning operations and position-limiting operations, improves the force situation to which the support device is subjected, and achieves the objectives of reduced cost and higher efficiency.
(FR) La présente invention concerne un dispositif à mouvement (2) qui comprend une plaque inférieure (26), un dispositif de déplacement (4), un dispositif à mouvement de translation (25), un dispositif de levage/d'abaissement (22), un dispositif de support (2A), un dispositif de raccordement (29), un dispositif de positionnement (2B) et un dispositif de limitation de position (28) ; la plaque inférieure est raccordée au dispositif de déplacement, le dispositif à mouvement de translation est raccordé au dispositif de levage/d'abaissement, le dispositif de support est raccordé au dispositif à mouvement de translation, le dispositif de raccordement raccorde la plaque inférieure au dispositif de support, le dispositif de positionnement est raccordé au dispositif de levage/d'abaissement, et le dispositif de limitation de position est raccordé au dispositif de levage/d'abaissement. Après que le dispositif de levage/d'abaissement se lève, le dispositif de positionnement ajuste la direction de mouvement, le dispositif de limitation de position fixe le mouvement de rotation du dispositif de levage/d'abaissement, le dispositif de levage/d'abaissement s'abaisse, et le dispositif de mouvement de translation se déplace sur la plaque inférieure ; après le mouvement vers une longueur de pas, le dispositif de levage/d'abaissement se lève, le dispositif de déplacement entraîne la plaque inférieure pour la remettre à sa position initiale, le dispositif de levage/d'abaissement s'abaisse, et le dispositif à mouvement de translation se déplace sur la plaque inférieure ; par un tel cycle, il est possible de se déplacer vers une destination. Le dispositif à mouvement facilite des opérations de positionnement et des opérations de limitation de position, améliore la situation de force à laquelle le dispositif de support est soumis, et accomplit les objectifs de coût réduit et d'efficacité plus élevée.
(ZH) 一种移运装置(2),包括底板(26)、偏移装置(4)、平移装置(25)、升降装置(22)、支撑装置(2A)、连接装置(29)、定位装置(2B)、限位装置(28),底板与偏移装置连接,平移装置与升降装置连接,支撑装置与平移装置连接,连接装置连接底板和支撑装置,定位装置与升降装置连接,限位装置与升降装置连接。升降装置提升后,定位装置调节移动方向,限位装置固定升降装置的回转运动,升降装置下降,平移装置在底板上移动;移动到步进长度后,升降装置提升,偏移装置带动底板复位,升降装置下降,平移装置在底板上移动;如此循环,就可以移动到目的地。该移运装置方便了定位操作和限位操作,改善了支撑装置的受力状况,达到了降低成本,提高效率的目的。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)