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1. (WO2017152648) VEHICLE SHARP TURN RECOGNITION METHOD AND APPARATUS
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Pub. No.: WO/2017/152648 International Application No.: PCT/CN2016/105538
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 12.11.2016
IPC:
B60W 40/09 (2012.01) ,B60W 40/109 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
08
related to drivers or passengers
09
Driving style or behaviour
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
10
related to vehicle motion
109
Lateral acceleration
Applicants:
深圳市元征科技股份有限公司 SHENZHEN LAUNCH TECH CO.,LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园 Launch Industrial Park North of Wuhe Road,Banxuegang Industrial Park, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
刘均 LIU, Jun; CN
李磊 LI, Lei; CN
张伟 ZHANG, Wei; CN
杨勇 YANG, Yong; CN
Agent:
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 CENFO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 南山区南山大道3838号设计产业园金栋二层210-212(原南头城工业村11栋) Room 210-212,2/F,Building "Golden"(Block 11,Industrial Village of Former Nantou Cheng) Design Industrial Park,No 3838,Nanshan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518052, CN
Priority Data:
201610139142.510.03.2016CN
Title (EN) VEHICLE SHARP TURN RECOGNITION METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE VIRAGE BRUSQUE DE VÉHICULE
(ZH) 车辆急转弯的识别方法及装置
Abstract:
(EN) A vehicle sharp turn recognition method, comprising the following steps: acquiring monitoring data returned by an acceleration sensor borne on a vehicle; obtaining a lateral acceleration of the vehicle by calculating by means of a preset algorithm according to the monitoring data, wherein the direction of the lateral acceleration is consistent with the normal vector direction of a plane formed by the direction of gravity and an advancing direction of the vehicle; and determining whether a vehicle carries out a sharp turn according to the lateral acceleration. Also disclosed is a vehicle sharp turn recognition apparatus. In the vehicle sharp turn recognition method and apparatus, monitoring data returned by an acceleration sensor is used to obtain lateral acceleration, and a vehicle sharp turn is recognized according to the lateral acceleration, thereby making the recognition for vehicle sharp turns more accurate and having lower costs.
(FR) L'invention concerne un procédé de reconnaissance de virage brusque de véhicule, lequel procédé comprend les étapes suivantes, consistant : à acquérir des données de contrôle renvoyées par un capteur d'accélération embarqué sur un véhicule ; à obtenir une accélération latérale du véhicule par calcul à l'aide d'un algorithme pré-établi en fonction des données de contrôle, la direction de l'accélération latérale étant cohérente avec la direction de vecteur normale d'un plan formé par la direction de gravité et une direction d'avancement du véhicule ; et à déterminer si un véhicule effectue ou non un virage brusque en fonction de l'accélération latérale. L'invention concerne également un appareil de reconnaissance de virage brusque de véhicule. Dans le procédé et l'appareil de reconnaissance de virage brusque de véhicule, des données de contrôle renvoyées par un capteur d'accélération sont utilisées pour obtenir une accélération latérale, et un virage brusque de véhicule est reconnu en fonction de l'accélération latérale, de façon à rendre ainsi la reconnaissance de virages brusques de véhicule plus précise et à avoir ainsi des coûts moindres.
(ZH) 一种车辆急转弯的识别方法,包括以下步骤:获取车辆搭载的加速度传感器返回的监测数据;根据监测数据通过预设算法计算获得车辆的侧向加速度,侧向加速度的方向与车辆的重力方向和前进方向组成的平面的法向量方向一致;根据侧向加速度判断车辆是否发生急转弯。还公开了一种车辆急转弯的识别装置。该车辆急转弯的识别方法和装置采用加速度传感器返回的监测数据获得侧向加速度,根据侧向加速度对车辆急转弯进行识别,使对车辆急转弯的识别更为准确且成本更低。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)