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1. (WO2017152224) A ROBOTIC HARVESTER
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Pub. No.: WO/2017/152224 International Application No.: PCT/AU2017/050199
Publication Date: 14.09.2017 International Filing Date: 07.03.2017
IPC:
A01D 46/30 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
46
Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
30
Robotic devices for individually picking crops
Applicants:
QUEENSLAND UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [AU/AU]; QUT Gardens Point Campus 2 George Street Brisbane, Queensland 4000, AU
Inventors:
RUSSEL, Ray; US
LEHNERT, Christopher; AU
Agent:
EAGAR & MARTIN PTYLTD; Suite 2 35-39 Scarborough Street Southport, Queensland 4215, AU
Priority Data:
201690084207.03.2016AU
Title (EN) A ROBOTIC HARVESTER
(FR) APPAREIL DE RÉCOLTE ROBOTISÉ
Abstract:
(EN) A crop picking end effector for robotic harvesting of crops includes a body. A cutting mechanism is arranged on the body and is operable to cut a stem or stalk of the crop. A gripper is operable to attach itself to the crop. A decoupling mechanism includes a tether connected to the gripper and tethering the gripper with respect to the body. A releasable securing mechanism releasably secures the gripper with respect to the cutting mechanism and is configured to allow the gripper to decouple, thereby to release the gripper with respect to the cutting mechanism.
(FR) Selon la présente invention, un effecteur d’extrémité de collecte de cultures pour la récolte robotisée de culture comprend un corps. Un mécanisme de coupe est agencé sur le corps et est opérationnel pour couper une tige ou un pédoncule de la culture. Un élément de préhension est opérationnel pour se fixer à la culture. Un mécanisme de découplage comprend une longe reliée à l’élément de préhension et reliant l’élément de préhension au corps. Un mécanisme de fixation amovible fixe de façon amovible l’élément de préhension par rapport au mécanisme de coupe et est configuré pour permettre à l’élément de préhension d’être découplé, de façon à libérer l’élément de préhension par rapport au mécanisme de coupe.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)