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1. (WO2017150689) MOTOR DRIVING DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/150689 International Application No.: PCT/JP2017/008361
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 02.03.2017
IPC:
H02P 27/06 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
27
Arrangements or methods for the control of ac-motors characterised by the kind of supply voltage
04
using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06
using dc to ac converters or inverters
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
Inventors:
大塚 光 OTSUKA, Hikaru; JP
Agent:
中島 淳 NAKAJIMA, Jun; JP
加藤 和詳 KATO, Kazuyoshi; JP
福田 浩志 FUKUDA, Koji; JP
Priority Data:
2016-04139803.03.2016JP
Title (EN) MOTOR DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR
(JA) モータ駆動装置
Abstract:
(EN) In the present invention, a PI duty calculating unit of a microcomputer that performs control at a predetermined control cycle calculates a duty ratio of voltage to be applied to a coil of a motor, from a target rotational speed and an actual rotational speed calculated by a revolving speed information unit. The PI duty calculating unit, at start of one control cycle, generates a rectangular wave signal which has a cycle according to one frequency selected from among a plurality of predetermined frequencies and which indicates the calculated duty ratio, and outputs the rectangular wave signal to a PWM duty calculating unit. The PWM duty calculating unit generates a PWM signal for controlling an inverter circuit, on the basis of the rectangular wave signal outputted by the PI duty calculating unit and positional information of a rotor of the motor calculated by an electrical angle position information unit.
(FR) Selon la présente invention, une unité de calcul de cycle de service de PI d'un micro-ordinateur qui effectue une commande à un cycle de commande prédéterminé calcule un rapport de cycle de service de la tension qui doit être appliquée à une bobine d'un moteur, à partir d'une vitesse de rotation cible et d'une vitesse de rotation réelle calculée par une unité d'information de vitesse de rotation. L'unité de calcul de cycle de service de PI génère, au début d'un cycle de commande, un signal d'onde rectangulaire qui présente un cycle selon une fréquence sélectionnée parmi une pluralité de fréquences prédéterminées et qui indique le rapport de cycle de service calculé, et transmet le signal d'onde rectangulaire à une unité de calcul de cycle de service de modulation d'impulsions en durée (PWM pour Pulse Width Modulation). L'unité de calcul de cycle de service de modulation PWM génère un signal de modulation PWM permettant de commander un circuit inverseur, sur la base du signal d'onde rectangulaire transmis par l'unité de calcul de cycle de service de PI et d'informations de position d'un rotor du moteur calculées par une unité d'information de position d'angle électrique.
(JA) 所定制御周期で制御を行うマイコンのPIデューティ算出部は、回転数情報部が算出した目標回転速度と実回転速度とから、モータのコイルに印加する電圧のデューティ比を算出する。そして、PIデューティ算出部は、1の制御周期の開始と共に予め定められた複数の周波数から選択した1の周波数に従った周期を有し、かつ算出したデューティ比を示す矩形波信号を生成してPWMデューティ算出部に出力する。PWMデューティ算出部は、PIデューティ算出部が出力した矩形波信号及び電気角位置情報部が算出したモータのロータの位置情報に基づいて、インバータ回路を制御するためのPWM信号を生成する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)