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1. (WO2017150318) ROBOT ARM MECHANISM, AND DIRECT-ACTING EXTENSION/RETRACTION MECHANISM
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Pub. No.: WO/2017/150318 International Application No.: PCT/JP2017/006721
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 23.02.2017
IPC:
B25J 18/02 (2006.01) ,F16G 13/20 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18
Arms
02
extensible
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
G
BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
13
Chains
18
Chains having special overall characteristics
20
stiff; Push-pull chains
Applicants:
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
Inventors:
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
Agent:
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Priority Data:
2016-03846429.02.2016JP
Title (EN) ROBOT ARM MECHANISM, AND DIRECT-ACTING EXTENSION/RETRACTION MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ ET MÉCANISME D'EXTENSION/RÉTRACTION À ACTION DIRECTE
(JA) ロボットアーム機構及び直動伸縮機構
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to improve the workability of exchanging rollers which form a direct-acting extension/retraction mechanism of a robot arm mechanism. A direct-acting extension/retraction mechanism provided to a robot arm mechanism is provided with first and second segments (51, 52) which are respectively coupled so as to be capable of bending. An ejection mechanism (56) is provided with: a plurality of rollers (59, 62) which firmly sandwich the first and second segments (51, 52), and support the first and second segments such that the first and second segments can move back and forth; and a drive gear (64) which meshes with linear gears of the first segments (51) to the rear of the rollers (59, 62), ejects the first segments (51) forwards, and returns the first segments (51) rearwards. The ejection mechanism is formed from separate bodies, namely a roller unit (58) provided with the rollers (59, 62), and a drive unit (63) provided with the drive gear (64). The drive unit (63) is fixed to a drum body (60) of an ascending/descending part (4). The roller unit (58) is formed so as to be capable of being attached to and detached from the drive unit (63).
(FR) L'objet de la présente invention est d'améliorer la maniabilité de rouleaux d'échange qui forment un mécanisme d'extension/rétraction à action directe d'un mécanisme de bras robotisé. Le mécanisme d'extension/rétraction à action directe situé sur un mécanisme de bras robotisé est pourvu de premier et second segments (51, 52) qui sont accouplés respectivement de façon à pouvoir plier. Un mécanisme d'éjection (56) est pourvu : d'une pluralité de rouleaux (59, 62) qui prennent fermement en sandwich les premier et second segments (51, 52), et supportent les premier et second segments de telle sorte que les premier et second segments peuvent se déplacer d'avant en arrière ; et un engrenage d'entraînement (64) qui s'engrène avec des engrenages linéaires des premiers segments (51) à l'arrière des rouleaux (59, 62), éjecte les premiers segments (51) vers l'avant, et renvoie les premiers segments (51) vers l'arrière. Le mécanisme d'éjection est formé de corps séparés, à savoir une unité de rouleaux (58) pourvue des rouleaux (59, 62), ainsi qu'une unité d'entraînement (63) pourvue de l'engrenage d'entraînement (64). L'unité d'entraînement (63) est fixée à un corps de tambour (60) d'une partie montante/descendante (4). L'unité de rouleaux (58) est formée de manière à pouvoir être attachée à l'unité d'entraînement (63) et détachée de celle-ci.
(JA) ロボットアーム機構の直動伸縮機構を構成するローラを交換する作業性を向上することを目的とする。 ロボットアーム機構に装備される直動伸縮機構はそれぞれ屈曲可能に連結される第1、第2コマ(51,52)を有する。送り出し機構(56)は、第1、第2コマ(51,52)を強固に挟み込み且つ前後移動自在に支持する複数のローラ(59,62)と、ローラ(59,62)の後方で第1コマ(51)のリニアギアに噛合され、第1コマ(51)を前方に送り出し、後方に引き戻すドライブギア(64)とを有する。送り出し機構はローラ(59,62)を装備するローラユニット(58)と、ドライブギア(64)を装備するドライブユニット(63)とに別体で構成される。ドライブユニット(63)は起伏部(4)のドラム体(60)に固定される。ローラユニット(58)はドライブユニット(63)に対して着脱可能に構成される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)