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Pub. No.: WO/2017/150317 International Application No.: PCT/JP2017/006720
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 23.02.2017
B25J 19/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 19]
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
松田 啓明 MATSUDA Hiroaki; JP
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Priority Data:
(JA) ロボットアーム機構及びストッパ機構
(EN) The purpose of the present invention is to provide: a robot arm mechanism which has a simple structure, exhibits high safety reliability, and is capable of fully utilizing the abilities thereof; and a stopper mechanism. In this stopper mechanism for a rotational joint part in which a rotational body (202) is rotatably supported on a rotational pedestal (201), a stopper rod (206A) is attached to one from among the rotational pedestal (201) and the rotational body (202). A slit (205) which enables a slide block (204) to move within a prescribed range in the circumferential direction is provided to the other from among the rotational pedestal (201) and the rotational body (202). The stopper rod (206A) is brought into contact with the slide block (204) following rotation of the rotational body (202), and the slide block (204) is moved along the slit (205).
(FR) La présente invention vise à fournir un mécanisme de bras de robot qui a une structure simple, présente une haute fiabilité de sécurité, et est apte à utiliser pleinement ses propres capacités ; et un mécanisme de butée. Dans ce mécanisme de butée pour une partie d'articulation rotative dans laquelle un corps rotatif (202) est porté rotatif sur un socle rotatif (201), une tige de butée (206A) est fixée au socle rotatif (201) ou au corps rotatif (202). Une fente (205) qui permet à un bloc coulissant (204) de se déplacer dans une plage prescrite dans la direction circonférentielle est disposée sur l'autre élément parmi le socle rotatif (201) et le corps rotatif (202). La tige de butée (206A) est amenée en contact avec le bloc coulissant (204) suivant la rotation du corps rotatif (202), et le bloc coulissant (204) est déplacé le long de la fente (205).
(JA) 簡易な構造にして安全信頼性が高く、性能を十分に活用することができるロボットアーム機構及びストッパ機構を提供することを目的とする。 回転台座(201)に回転自在に回転体(202)が支持されてなる回転関節部のストッパ機構は、回転台座(201)と回転体(202)との一方にはストッパロッド(206A)が取り付けられる。回転台座(201)と回転体(202)との他方にはスライドブロック(204)を周方向に所定範囲内で移動可能にするスリット(205)が設けられる。回転体(202)の回転に伴ってストッパロッド(206A)をスライドブロック(204)に当接させ、スライドブロック(204)をスリット(205)に沿って移動させる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)