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1. (WO2017150316) ROBOT ARM MECHANISM, AND DIRECT-ACTING EXTENSION/RETRACTION MECHANISM
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Pub. No.: WO/2017/150316 International Application No.: PCT/JP2017/006719
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 23.02.2017
IPC:
B25J 18/02 (2006.01) ,F16G 13/20 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 18/02][IPC code unknown for F16G 13/20]
Applicants:
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
Inventors:
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
松田 啓明 MATSUDA Hiroaki; JP
飯田 一輝 IIDA Kazuki; JP
佐野 光 SANO Hikaru; JP
Agent:
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Priority Data:
2016-03846229.02.2016JP
Title (EN) ROBOT ARM MECHANISM, AND DIRECT-ACTING EXTENSION/RETRACTION MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ, ET MÉCANISME D'EXTENSION/RÉTRACTION À ACTION DIRECTE
(JA) ロボットアーム機構及び直動伸縮機構
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to improve the degree of ease with which maintenance of a robot arm mechanism is performed. In this robot arm mechanism, a support column 2 provided with a joint part J1 is supported on a base 1. An ascending/descending part 4 provided with a joint part J2 is mounted on the support column 2. A direct-acting extension/retraction mechanism provided with an arm part 5 capable of extending and retracting in a direct-acting manner is provided to the ascending/descending part 4. A wrist part 6 to which an end effector can be fitted is provided to the leading end of the arm part. The arm part is provided with: a plurality of first segments 53; a plurality of second segments 54; and a leading block 55 which couples the leading first segment among the plurality of first segments and the leading second segment among the plurality of second segments. When joined together, the first and second segments stiffen into a straight line to form the arm part. The leading block is provided with: a flange 553 to which the wrist part is connected; and a block main body 551 to which the first and second segments are connected. The flange 553 is formed as a separate body to the block main body 551 so as to be capable of being separated therefrom.
(FR) La présente invention a pour objet d'améliorer le degré de facilité avec lequel l'entretien d'un mécanisme de bras robotisé est effectué. Dans ce mécanisme de bras robotisé, une colonne porteuse 2 munie d'une partie J1 d'articulation prend appui sur un socle 1. Une partie ascendante/descendante 4 munie d'une partie J2 d'articulation est montée sur la colonne porteuse 2. Un mécanisme d'extension/rétraction à action directe muni d'une partie 5 de bras capable de se déployer et de se rétracter par action directe équipe la partie ascendante/descendante 4. Une partie 6 de poignet sur laquelle peut être monté un effecteur terminal équipe l'extrémité avant du bras. La partie de bras comporte: une pluralité de premiers segments 53; une pluralité de deuxièmes segments 54; et un bloc 55 de tête qui couple le premier segment de tête parmi la pluralité de premiers segments et le deuxième segment de tête parmi la pluralité de deuxièmes segments. Lorsqu'ils sont joints ensemble, les premiers et deuxièmes segments se raidissent en ligne droite pour former la partie de bras. Le bloc de tête comporte: une bride 553 à laquelle est raccordée la partie de poignet; et un corps principal 551 de bloc auquel sont raccordés les premiers et deuxièmes segments. La bride 553 est formée sur un corps distinct du corps principal 551 de bloc de façon à pouvoir être séparée de celui-ci.
(JA) ロボットアーム機構のメンテナンスの容易性を向上することを目的とする。 ロボットアーム機構は、基台1に関節部J1を備えた支柱部2が支持され、支柱部2上には関節部J2を備えた起伏部4が載置され、起伏部4には直動伸縮性のアーム部5を備えた直動伸縮機構が設けられ、アーム部の先端にはエンドエフェクタを装着可能な手首部6が装備される。アーム部は、複数の第1コマ53と複数の第2コマ54と複数の第1コマの先頭と複数の第2コマの先頭とを結合する先頭ブロック55とを有する。第1、第2コマが接合されたとき直線状に硬直してアーム部を構成する。先頭ブロックは、手首部が接続されるフランジ553と第1、第2コマが接続されるブロック本体551とを有し、フランジ553はブロック本体551と別体で分離可能に構成される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)