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1. (WO2017150162) POSITION ESTIMATING DEVICE, POSITION ESTIMATING METHOD AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2017/150162 International Application No.: PCT/JP2017/005165
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 13.02.2017
IPC:
G01C 21/30 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
Applicants:
松下 裕介 MATSUSHITA, Yusuke [JP/JP]; JP (US)
株式会社リコー RICOH COMPANY, LTD. [JP/JP]; 東京都大田区中馬込一丁目3番6号 3-6, Nakamagome 1-chome, Ohta-ku, Tokyo 1438555, JP (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JP, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
Inventors:
松下 裕介 MATSUSHITA, Yusuke; JP
Agent:
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
Priority Data:
2016-03940701.03.2016JP
Title (EN) POSITION ESTIMATING DEVICE, POSITION ESTIMATING METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION
(JA) 位置推定装置、位置推定方法、及びプログラム
Abstract:
(EN) Provided is a position estimating device that estimates position information of the device itself by using detection information detected by a position detecting unit and prescribed map information obtained from a server device connected thereto via a network. The position estimating device includes: a priority degree determining unit that determines the degrees of priority of a plurality of regions in the surroundings of the position estimating device by using region information, which is information regarding the plurality of regions, the detection information or the position information; and a map information obtaining unit that obtains the prescribed map information corresponding to at least some of the plurality of regions from the server device in accordance with the degrees of priority determined by the priority degree determining unit.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'estimation de position qui estime des informations de position relatives au dispositif lui-même en utilisant des informations de détection détectées par une unité de détection de position, ainsi que des informations cartographiques prescrites obtenues à partir d'un dispositif de serveur connecté à cette unité par l'intermédiaire d'un réseau. Le dispositif d'estimation de position comprend : une unité de détermination de degrés de priorité, qui détermine les degrés de priorité d'une pluralité de régions aux alentours du dispositif d'estimation de position au moyen d'informations de région, qui constituent des informations relatives à la pluralité des régions, des informations de détection ou des informations de position; et une unité d'obtention d'informations cartographiques, qui obtient les informations cartographiques prescrites correspondant à au moins certaines de la pluralité des régions et provenant du dispositif de serveur selon les degrés de priorité définis par l'unité de détermination de degrés de priorité.
(JA) 位置推定装置は、位置検出部で検出される検出情報と、ネットワークを介して接続されるサーバ装置から取得する所定のマップ情報とを用いて自装置の位置情報を推定する位置推定装置であって、前記位置推定装置の周辺における複数の領域の情報である領域情報と、前記検出情報又は前記位置情報とを用いて前記複数の領域の優先度を決定する優先度決定部と、前記優先度決定部が決定した前記優先度に従って、前記複数の領域のうち、少なくとも一部の領域に対応する前記所定のマップ情報を、前記サーバ装置から取得するマップ情報取得部と、を有する。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)