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1. (WO2017150134) ATTACHMENT RECOGNITION DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/150134 International Application No.: PCT/JP2017/004837
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 10.02.2017
IPC:
E02F 9/24 (2006.01) ,E02F 3/36 (2006.01) ,E02F 3/96 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
[IPC code unknown for E02F 9/24][IPC code unknown for E02F 3/36][IPC code unknown for E02F 3/96][IPC code unknown for G06T 7]
Applicants:
株式会社神戸製鋼所 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.) [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通二丁目2番4号 2-4, Wakinohama-Kaigandori 2-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6518585, JP
コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 広島県広島市佐伯区五日市港2丁目2番1号 2-1, Itsukaichikou 2-chome, Saeki-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima 7315161, JP
Inventors:
稗方 孝之 HIEKATA, Takashi; --
Agent:
小谷 悦司 KOTANI, Etsuji; JP
小谷 昌崇 KOTANI, Masataka; JP
西谷 浩治 NISHITANI, Koji; JP
Priority Data:
2016-04004402.03.2016JP
Title (EN) ATTACHMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D"ACCESSOIRE
(JA) アタッチメント認識装置
Abstract:
(EN) An area extraction unit (121) uses an orientation detected by an orientation detection unit (100) and extracts an area indicating distance distribution for an attachment (17), from distance image data obtained by a distance sensor (110). A feature value extraction unit (122) extracts a feature value for the attachment (17), from the area indicating distance distribution for the attachment (17) extracted by the area extraction unit (121). An attachment recognition unit (123) compares the feature value extracted by the feature value extraction unit (122) and a feature value for at least one reference attachment stored in a database (130) and recognizes the attachment (17).
(FR) Selon l'invention, une unité d'extraction de zone (121) utilise une orientation détectée par une unité de détection d'orientation (100) et extrait une répartition de distances indiquant une zone pour un accessoire (17), à partir de données d'image de distance obtenues par un capteur de distance (110). Une unité d'extraction de valeur caractéristique (122) extrait une valeur caractéristique pour l'accessoire (17), à partir de la répartition de distances indiquant une zone pour l'accessoire (17) extraite par l'unité d'extraction de zone (121). Une unité de reconnaissance d'accessoire (123) compare la valeur caractéristique extraite par l'unité d'extraction de valeur caractéristique (122) et une valeur caractéristique pour au moins un accessoire de référence stockée dans une base de données (130) et reconnaît l'accessoire (17).
(JA) 領域抽出部(121)は、姿勢検出部(100)により検出された姿勢を用いて、距離センサ(110)が取得した距離画像データから、アタッチメント(17)の距離分布を示す領域を抽出する。特徴量抽出部(122)は、領域抽出部(121)により抽出されたアタッチメント(17)の距離分布を示す領域からアタッチメント(17)の特徴量を抽出する。アタッチメント認識部(123)は、特徴量抽出部(122)により抽出された特徴量と、データベース(130)に記憶された1以上の参照アタッチメントの特徴量とを照合し、アタッチメント(17)を認識する。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)