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Pub. No.: WO/2017/150021 International Application No.: PCT/JP2017/002637
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 26.01.2017
G08G 1/16 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G08G 1/16][IPC code unknown for G09B 29]
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
山根 一郎 YAMANE Ichiro; --
徳弘 崇文 TOKUHIRO Takafumi; --
福本 賢 FUKUMOTO Satoshi; --
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
(JA) 判定装置および判定方法
(EN) A determination device equipped with an input unit and a control unit, wherein: the input unit receives information about a pedestrian route region located between a non-pedestrian-route region and a location where a vehicle is present, and information about a recognized object in the pedestrian route region; and the control unit recognizes the pedestrian route region and separates the same into a plurality of partial regions that include at least a first partial region nearest the vehicle and a second partial region that abuts the non-pedestrian-route region, on the basis of the pedestrian route region information, and determines the range among the plurality of partial regions across which the vehicle can travel, on the basis of the object information.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détermination équipé d'une unité d'entrée et d'une unité de commande, dans lequel : l'unité d'entrée reçoit des informations sur une région d'itinéraire pédestre située entre une région non-itinéraire pédestre et un emplacement où un véhicule est présent, et des informations sur un objet reconnu dans la région d'itinéraire pédestre; et l'unité de commande reconnaît la région d'itinéraire pédestre et sépare celle-ci en une pluralité de régions partielles qui comprennent au moins une première région partielle la plus près du véhicule et une deuxième région partielle qui est en butée contre la région non-itinéraire pédestre, sur la base des informations de région d'itinéraire pédestre, et détermine la distance dans la pluralité de régions partielles à laquelle le véhicule peut se déplacer, sur la base des informations d'objet.
(JA) 判定装置は、入力部と、制御部と、を備える。入力部は、車両が存在する位置と非歩道領域との間にある歩道領域の情報、および、歩道領域において認識された対象物の情報を受け取る。制御部は、歩道領域の情報に基づいて、歩道領域を、車両に最も近い第1の部分領域と非歩道領域に面する第2の部分領域とを少なくとも含む複数の部分領域に分割して認識し、対象物の情報に基づいて、複数の部分領域のうち、車両が横断できる範囲を判定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)