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1. (WO2017149987) FLAPPING DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/149987 International Application No.: PCT/JP2017/001944
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 20.01.2017
IPC:
B64C 33/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
33
Ornithopters
02
Wings; Actuating mechanisms therefor
Applicants:
株式会社村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP/JP]; 京都府長岡京市東神足1丁目10番1号 10-1, Higashikotari 1-chome, Nagaokakyo-shi, Kyoto 6178555, JP
シャープ株式会社 SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 大阪府堺市堺区匠町1番地 1, Takumi-cho, Sakai-ku, Sakai City, Osaka 5908522, JP (JP)
Inventors:
中村 和敬 NAKAMURA, Kazutaka; JP
三宅 知之 MIYAKE, Tomoyuki; --
加藤 正紀 KATO, Masanori; JP
濱本 将樹 HAMAMOTO, Masaki; --
Agent:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data:
2016-03748429.02.2016JP
Title (EN) FLAPPING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE BATTEMENT
(JA) 羽ばたき装置
Abstract:
(EN) A flapping device (1A) is equipped with a power source, a power transmission mechanism, and wing bodies (4A, 4B). The power transmission mechanism includes: a rotation transmission member (32c) that rotates upon receiving power transmitted from the power source; a slider (35) that moves in a linear reciprocating manner along the X-axis upon receiving power transmitted from the rotation transmission member (32c); and rotating bodies (37, 38) that move in a reciprocating manner in the rotation direction upon receiving power transmitted from the slider (35). The wing bodies (4A, 4B) swing in such a way that the distal ends thereof move approximately along the X-axis through the reciprocal motion in the rotation direction of the rotating bodies (37, 38). The power transmission mechanism further includes a pair of crank arms (33A, 33B) that connect the rotation transmission member (32c) and the slider (35). One end of each of the crank arms is connected so as to be able to rotate with respect to the rotation transmission member (32c), and the other end of each of the crank arms is connected so as to be be able to rotate and slide with respect to the slider (35).
(FR) L'invention concerne un dispositif de battement (1A) équipé d'une alimentation, d'un mécanisme de transmission de puissance et de corps d'aile (4A, 4B). Le mécanisme de transmission de puissance comprend : un élément de transmission de rotation (32c) qui tourne lors de la réception de puissance transmise depuis l'alimentation; un glisseur (35) qui se déplace linéairement en va-et-vient le long de l'axe X lors de la réception de puissance transmise depuis l'élément de transmission de rotation (32c); et des corps rotatifs (37, 38) qui se déplacent en va-et-vient dans la direction de rotation lors de la réception de puissance transmise depuis le glisseur (35). Les corps d'aile (4A, 4B) battent de telle sorte que leurs extrémités distales se déplacent approximativement le long de l'axe X par le va-et-vient dans la direction de rotation des corps rotatifs (37, 38). Le mécanisme de transmission de puissance comprend en outre une paire de bras de manivelle (33A, 33B) qui raccordent l'élément de transmission de rotation (32c) et le glisseur (35). Une extrémité de chacun des bras de manivelle est raccordée de manière à pouvoir tourner par rapport à l'élément de transmission de rotation (32c) et l'autre extrémité de chaque bras de manivelle est raccordée de manière à pouvoir tourner et coulisser par rapport au glisseur (35).
(JA) 羽ばたき装置(1A)は、動力源と、動力伝達機構と、動力伝達機構によって駆動される羽体(4A,4B)とを備える。動力伝達機構は、動力源からの動力の伝達を受けて回転する回転伝達部材(32c)と、回転伝達部材(32c)からの動力の伝達を受けてX軸方向に往復直線運動するスライダ(35)と、スライダ(35)からの動力の伝達を受けて回転方向に往復運動する回転体(37,38)とを含む。羽体(4A,4B)は、回転体(37,38)が回転方向に往復運動することでその先端が概ねX軸方向に沿って移動するように揺動する。動力伝達機構は、回転伝達部材(32c)とスライダ(35)とを接続する一対のクランクアーム(33A,33B)をさらに含み、これらの各々の一端は、回転伝達部材(32c)に対して回転可能に接続され、これらの各々の他端は、スライダ(35)に対して回転かつスライド移動可能に接続される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)