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1. (WO2017149916) TRAIN CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/149916 International Application No.: PCT/JP2016/088933
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 27.12.2016
IPC:
B60L 7/18 (2006.01) ,B60L 15/40 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
7
Electrodynamic brake systems for vehicles in general
10
Dynamic electric regenerative braking
18
Controlling the braking effect
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Methods, circuits or devices for controlling the propulsion of electrically-propelled vehicles, e.g. their traction-motor speed, to achieve a desired performance; Adaptation of control equipment on electrically-propelled vehicles for remote actuation from a stationary place, from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
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Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
Applicants:
株式会社東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 東京都港区芝浦一丁目1番1号 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1058001, JP
東芝インフラシステムズ株式会社 TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市幸区堀川町72番地34 72-34, Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2128585, JP
Inventors:
山本 純子 YAMAMOTO, Junko; JP
射場 智 IBA, Satoshi; JP
服部 陽平 HATTORI, Yohei; JP
宮島 康行 MIYAJIMA, Yasuyuki; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2016-04119503.03.2016JP
Title (EN) TRAIN CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE TRAIN
(JA) 列車制御装置
Abstract:
(EN) A train control device according to an embodiment of the present invention is provided with a storage unit, a detecting unit, a deceleration ratio calculating unit, an adjusting unit, and a control command calculating unit. The storage unit stores deceleration information indicating train deceleration when brakes are applied in accordance with a brake command. The detecting unit detects the speed of the train. The deceleration ratio calculating unit calculates a degree of deceleration indicating the difference between the deceleration indicated by the deceleration information and the actual deceleration of the train, on the basis of an amount of reduction in the speed of the train as detected by the detecting unit during a prescribed time period while the brakes are being applied in accordance with the brake command, and a value obtained by integrating the deceleration indicated by the deceleration information corresponding to the brake command for the prescribed time period. The adjusting unit adjusts the deceleration information to be used when calculating the brake command, in accordance with the degree of deceleration calculated by the deceleration ratio calculating unit. The control command calculating unit calculates the train brake command such that the train stops at a target position, on the basis of the deceleration information, and the position and speed of the train.
(FR) Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de commande de train doté d'une unité de stockage, d'une unité de détection, d'une unité de calcul de rapport de décélération, d'une unité de réglage et d'une unité de calcul d'instruction de commande. L'unité de stockage stocke des informations de décélération indiquant une décélération de train lorsque des freins sont appliqués en fonction d'une instruction de freinage. L'unité de détection détecte la vitesse du train. L'unité de calcul de rapport de décélération calcule un degré de décélération indiquant la différence entre la décélération indiquée par les informations de décélération et la décélération réelle du train, sur la base d'un degré de réduction de la vitesse du train détecté par l'unité de détection pendant une durée prédéterminée pendant que les freins sont appliqués en fonction de l'instruction de freinage, et une valeur obtenue par intégration de la décélération indiquée par les informations de décélération correspondant à l'instruction de freinage pour la période prédéterminée. L'unité de réglage règle les informations de décélération devant être utilisées lors du calcul de l'instruction de freinage, en fonction du degré de décélération calculé par l'unité de calcul de rapport de décélération. L'unité de calcul d'instruction de commande calcule l'instruction de freinage de train de sorte que le train s'arrête au niveau d'une position cible, sur la base des informations de décélération, et de la position et de la vitesse du train.
(JA) 実施形態の列車制御装置は、記憶部と、検出部と、減速度比率算出部と、調整部と、制御指令算出部と、を備える。記憶部は、ブレーキ指令に従ってブレーキを掛けた場合の列車の減速度を示した減速情報を記憶する。検出部は、列車の速度を検出する。減速度比率算出部は、ブレーキ指令に従ってブレーキを掛けている間の所定時間における、検出部で検出された列車の速度の減速量と、ブレーキ指令に対応する減速情報で示された減速度を所定時間で積分した値と、に基づいて、減速情報で示された減速度と、列車の実際の減速度と、の違いを示した減速度合いを算出する。調整部は、減速度比率算出部で算出された減速度合いに従って、ブレーキ指令を算出する際に用いる減速情報を調整する。制御指令算出部は、減速情報と、列車の位置及び速度と、に基づいて、列車が目標位置で停止するように、列車のブレーキ指令を算出する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)