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1. (WO2017149834) GUIDING DEVICE AND CAPSULE-MEDICAL-DEVICE GUIDING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/149834 International Application No.: PCT/JP2016/081757
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 26.10.2016
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 1]
Applicants:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventors:
河野 宏尚 KAWANO, Hironao; JP
田中 裕也 TANAKA, Yuya; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2016-04255304.03.2016JP
Title (EN) GUIDING DEVICE AND CAPSULE-MEDICAL-DEVICE GUIDING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE GUIDAGE ET SYSTÈME DE GUIDAGE DE DISPOSITIF MÉDICAL À CAPSULE
(JA) 誘導装置及びカプセル型医療装置誘導システム
Abstract:
(EN) The present invention provides a guiding device that guides, by means of a magnetic field, a capsule medical device that is introduced into an examination subject and that has a magnet in the interior thereof, the guiding device including: a magnetic-field generating unit that generates a magnetic field that acts on the magnet in order to guide the capsule medical device; a magnetic-field blocking section that blocks the magnetic field generated by the magnetic-field generating unit; a manipulation inputting unit that receives inputs about at least one of a target position and a target orientation in order to guide the capsule medical device to the position and the orientation; and a control unit that, when guiding the capsule medical device to at least one of the target position and the target orientation, controls the magnetic-field generating unit so as to generate a magnetic field that is corrected so that the influences exerted by the magnetic-field blocking section on the position or the orientation of the capsule medical device are canceled out or reduced. By doing so, with regard to a guiding device of a capsule medical device provided with a magnetic-field blocking section, the present invention provides a guiding device with which it is possible to guide the capsule medical device to the target position and the target orientation.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de guidage qui guide, au moyen d'un champ magnétique, un dispositif médical à capsule qui est introduit dans un sujet d'examen et qui comprend un aimant à l'intérieur, le dispositif de guidage comprenant : une unité de génération de champ magnétique qui génère un champ magnétique qui agit sur l'aimant afin de guider le dispositif médical à capsule ; une section de blocage de champ magnétique qui bloque le champ magnétique généré par l'unité de génération de champ magnétique ; une unité d'entrée de manipulation qui reçoit des entrées concernant au moins un paramètre parmi une position de cible et une orientation de cible de façon à guider le dispositif médical à capsule vers la position et dans l'orientation ; et une unité de commande qui, lors du guidage du dispositif médical à capsule au moins vers la position cible ou dans l'orientation cible, commande l'unité de génération de champ magnétique afin qu'elle génère un champ magnétique qui est corrigé de sorte que les influences exercées par la section de blocage de champ magnétique sur la position ou l'orientation du dispositif médical à capsule sont annulées ou réduites. Ainsi, dans le cas d'un dispositif de guidage d'un dispositif médical à capsule muni d'une section de blocage de champ magnétique, la présente invention concerne un dispositif de guidage avec lequel il est possible de guider le dispositif médical à capsule vers la position cible et dans l'orientation cible.
(JA) 誘導装置は、被検体内に導入され、内部に磁石を有するカプセル型医療装置を磁界によって誘導する誘導装置において、前記カプセル型医療装置を誘導するために、前記磁石に作用させる磁界を発生する磁界発生部と、前記磁界発生部が発生する前記磁界を遮蔽する磁界遮蔽部と、前記カプセル型医療装置の位置及び姿勢を誘導するための目標位置又は目標姿勢の少なくとも一方の入力を受け付ける操作入力部と、前記カプセル型医療装置を前記目標位置又は前記目標姿勢の少なくとも一方に誘導する際に、前記磁界遮蔽部が前記カプセル型医療装置の位置又は姿勢に与える影響を相殺又は低減するように補正した磁界を発生させるよう、前記磁界発生部を制御する制御部と、を備える。これにより、磁界遮蔽部を備えるカプセル型医療装置の誘導装置において、カプセル型医療装置を目標とする位置及び姿勢に誘導することができる誘導装置を提供する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)