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1. (WO2017149628) WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM AND WORK MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/149628 International Application No.: PCT/JP2016/056140
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 29.02.2016
IPC:
G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
34
Route searching; Route guidance
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
B
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29
Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
坂井 敦 SAKAI, Atsushi; JP
皆川 真範 MINAGAWA, Masanori; JP
尾▲崎▼ 友紀 OZAKI, Tomonori; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
Title (EN) WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM AND WORK MACHINE
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE MACHINE DE TRAVAIL ET MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械の管理システム、及び作業機械
Abstract:
(EN) This work machine management system is provided with: a position detection apparatus that detects the position of a work machine traveling at a work site; a noncontact sensor that detects objects present at the work site in a contactless manner; a traveling route generation unit that generates map data having accumulated therein the presence/absence of the objects present at the work site and positional information thereof, and generates a traveling route on which the work machine travels, on the basis of detection data of the position detection apparatus and detection data of the noncontact sensor; and a specification unit that specifies the completeness of the map data. The traveling route generation unit generates the traveling route on which the work machine travels, on the basis of the completeness of the map data specified by the specification unit.
(FR) La présente invention concerne un système de gestion de machine de travail comprenant: un appareil de détection de position qui détecte la position d'une machine de travail se déplaçant sur un site de travail; un capteur sans contact qui détecte sans contact les objets présents sur le site de travail; une unité de génération d'itinéraire de déplacement qui génère des données cartographiques dans lesquelles sont accumulées la présence/l'absence des objets présents sur le site de travail et des informations concernant leur position, et génère un itinéraire de déplacement sur lequel se déplace la machine de travail, sur la base des données de détection de l'appareil de détection de position et des données de détection du capteur sans contact; et une unité de spécification qui spécifie la complétude des données cartographiques. L'unité de génération d'itinéraire de déplacement génère l'itinéraire de déplacement sur lequel se déplace la machine de travail, sur la base de l'intégralité des données cartographiques spécifiées par l'unité de spécification.
(JA) 作業機械の管理システムは、作業場を走行する作業機械の位置を検出する位置検出装置と、作業場にある物体を非接触で検出する非接触センサと、位置検出装置の検出データ及び非接触センサの検出データに基づいて、作業場にある物体の有無及び位置情報を蓄積するマップデータと、作業機械が走行する走行経路を生成する走行経路生成部と、マップデータの完成度を特定する特定部と、を備え、走行経路生成部は、特定部により特定されたマップデータの完成度に基づいて、作業機械が走行する前記走行経路を生成する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)