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1. (WO2017149076) METHOD FOR CONTROLLING VEHICLES IN CASE OF A CONFLICT SITUATION AND DECISION SUPPORT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/149076 International Application No.: PCT/EP2017/054907
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 02.03.2017
IPC:
B61L 27/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B61L 27]
Applicants:
THALES MANAGEMENT & SERVICES DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Thalesplatz 1 71254 Ditzingen, DE
Inventors:
MARKGRAF, Jeannine; DE
SCHROTH, Albrecht; DE
SCHULDES, Klaus; DE
Agent:
KOHLER SCHMID MÖBUS PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT MBB; Gropiusplatz 10 70563 Stuttgart, DE
Priority Data:
16158494.103.03.2016EP
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING VEHICLES IN CASE OF A CONFLICT SITUATION AND DECISION SUPPORT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULES EN CAS DE SITUATION DE CONFLIT ET SYSTÈME D'AIDE À LA DÉCISION
Abstract:
(EN) The invention concerns a method for controlling vehicles in case of a conflict situation, with the following steps: (a) determination of an actual operation state of the vehicle and/or of a planned route; (b) classification of the conflict situation thereby determining an action space; (c) searching a knowledge base comprising rated solutions which are assigned to an operation state equal or similar to the actual operation state; in case one or more rated solutions are found which are assigned to an operation state which is similar to the actual operation state: (d) selection of at least one rated solution from the knowledge base; (e) optimization of the at least one selected solution applied to the actual operation state, wherein the optimization uses a genetic algorithm and results in an optimized solution; (f) carrying out the optimized solution. Suitable solutions to solve the conflict can be found with reduced time effort.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de véhicules en cas de situation de conflit, comprenant les étapes suivantes : (a) déterminer un état de fonctionnement réel du véhicule et/ou un itinéraire planifié; (b) classer la situation de conflit, permettant ainsi de déterminer un espace d'action; (c) rechercher une base de connaissances comprenant des solutions nominales qui sont affectées à un état de fonctionnement égal ou similaire à l'état de fonctionnement réel; dans le cas dans lequel une ou plusieurs solutions nominales sont trouvées, lesquelles sont affectées à un état de fonctionnement qui est similaire à l'état de fonctionnement réel : (d) sélectionner au moins une solution nominale parmi la base de connaissances; (e) optimiser la ou les solutions sélectionnées appliquées à l'état de fonctionnement réel, l'optimisation utilisant un algorithme génétique et permettant d'obtenir une solution optimisée; (f) exécuter la solution optimisée. Des solutions appropriées pour résoudre le conflit peuvent être trouvées avec un effort de temps réduit.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)