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1. (WO2017148948) INDUSTRIAL ROBOT WITH A PROTECTIVE SLEEVE
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Pub. No.: WO/2017/148948 International Application No.: PCT/EP2017/054649
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 28.02.2017
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 19]
Applicants:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Inventors:
HEITZ, Jürgen; DE
NASRADINI, Melina; DE
KARLINGER, Stefan; DE
KURMYSHKIN, Vladimir; DE
ROHÉ, Frank; DE
LORENZ, Marco; DE
WIEMERS, Christian; DE
Agent:
EGE LEE & PARTNER; Patentanwälte PartGmbB Schirmgasse 268 84028 Landshut, DE
Priority Data:
10 2016 203 361.101.03.2016DE
Title (EN) INDUSTRIAL ROBOT WITH A PROTECTIVE SLEEVE
(FR) ROBOT INDUSTRIEL MUNI D'UN MANCHON DE PROTECTION
(DE) INDUSTRIEROBOTER MIT EINER SCHUTZMANSCHETTE
Abstract:
(EN) The invention relates to an industrial robot (1) which has a robot arm (13) with multiple elements (L1-L7) that are connected by means of multiple joints (A1-A6) and are mounted in a movable manner relative to one another by means of the multiple joints (A1-A6). The industrial robot also has a supply line (17), which is led along at least two of the multiple elements (L1-L7) of the robot arm (13) via at least one of the multiple joints (A1-A6) and is arranged outside of the robot arm (13), and a protective sleeve (20), which is arranged on one of the elements (L1-L7) and completely or at least partly surrounds at least one of the elements (L1-L7) over the circumference of the element. The protective sleeve (20) has an outer lateral wall which is designed to form a bearing surface (21) for a section (17a) of the supply line (17).
(FR) L'invention concerne un robot industriel (1) qui comprend un bras de robot (13) muni d'une pluralité d'éléments (L1-L7) reliés au moyen d'une pluralité d'articulations (A1-A6) et montés de façon mobile les uns par rapport aux autres par le biais de la pluralité d'articulations (A1-A6), qui comprend également une ligne d'alimentation (17) guidée le long d'au moins deux de la pluralité d'éléments (L1-L7) du bras de robot (13) au-delà d'au moins une articulation de la pluralité d'articulations (A1-A6) et disposée à l'extérieur du bras de robot (13), et qui comprend un manchon de protection (20) disposé sur l'un des éléments (L1-L7), c'est-à-dire entourant au moins partiellement ou totalement au moins un des éléments (L1-L7) sur sa périphérie, le manchon de protection (20) comportant une paroi d'enveloppe extérieure qui est conçue pour former une surface d'appui (21) destinée à une partie (17a) de la ligne d'alimentation (17).
(DE) Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter (1) aufweisend einen Roboterarm (13) mit mehreren Gliedern (L1-L7), die mittels mehrerer Gelenke (A1-A6) verbunden und durch die mehreren Gelenke (A1-A6) gegeneinander verstellbar gelagert sind, sowie aufweisend eine Versorgungsleitung (17), die entlang zumindest zweier der mehreren Glieder (L1-L7) des Roboterarms (13) über wenigstens eines der mehreren Gelenke (A1-A6) hinweg geführt und außerhalb des Roboterarms (13) angeordnet ist, und aufweisend eine Schutzmanschette (20), die an einem der Glieder (L1-L7) angeordnet ist, und zwar zumindest eines der Glieder (L1-L7) über dessen Umfang hinweg zumindest teilweise oder vollständig umgebend, wobei die Schutzmanschette (20) eine äußere Mantelwand aufweist, die ausgebildet ist, eine Lagerungsfläche (21) für einen Ab- schnitt (17a) der Versorgungsleitung (17) zu bilden.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)