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1. (WO2017148912) A TRACKING SYSTEM AND METHOD
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Pub. No.: WO/2017/148912 International Application No.: PCT/EP2017/054593
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 28.02.2017
IPC:
G01S 19/19 (2010.01) ,G01S 19/51 (2010.01) ,B63C 11/26 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13
Receivers
14
specially adapted for specific applications
19
Sporting applications
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38
Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39
the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42
Determining position
51
Relative positioning
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
C
LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
11
Equipment for dwelling or working under water; Means for searching for underwater objects
02
Divers' equipment
26
Communication means
Applicants:
SCI-TECH (POB) LTD [GB/GB]; Harwell Innovation Centre 173 Curie Avenue Harwell Oxford OX11 0QG, GB
Inventors:
EDWARDS, Christine; GB
HALL, Peter; GB
Agent:
MUTTOCK, Neil; GB
Priority Data:
1603466.229.02.2016GB
Title (EN) A TRACKING SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE POURSUITE
Abstract:
(EN) The invention relates to a tracking systenn and method comprising: a first and second tracking units comprising a satellite signal receiver, a microprocessor, a radio frequency (RF) transmitter and receiver; and an indicator means; and in which upon activation of the first unit, the first unit satellite signal receiver is arranged to receive satellite signals and to determine a location of the first unit. The first unit microprocessor is arranged in operation to receive the location from the first unit satellite signal receiver and generate a first unit location signal in dependence upon said location; and the first unit RF transmitter is arranged to transmit said signal; the second unit is arranged to receive satellite signals and calculate a second unit location; the second unit microprocessor is arranged in operation to receive the second unit location from the second unit satellite receiver. The second unit RF receiver is arranged to receive said first unit location signal; and the second unit microprocessor is arranged upon receipt of said first unit location signal to determine the first unit location; and determine a bearing and distance in dependence upon the first unit location and the second unit location; and indicate said bearing and distance on said second unit indicator means. The first tracking unit also includes a line of sight obstruction detecting means for detecting the presence of nearby obstructions, a height position determining means for determining the relative height of the first tracking unit, wherein the microprocessor includes means of calculating, with reference to a time source, an optimum communications window to transmit and receive an RF signal in the future, based on the detected nearby obstructions, if any, the height position data, and calculated predicted values for the wave height and period, and sends an instruction to the RF transmitter to transmit a signal in the optimum communications window.
(FR) La présente invention concerne un système et un procédé de poursuite comprenant : des première et deuxième unités de poursuite comprenant un récepteur de signal satellitaire, un microprocesseur, un émetteur et un récepteur de radiofréquence (RF) ; et un moyen d’indicateur ; et dans lequel, après activation de la première unité, le récepteur de signal satellitaire de première unité est agencé pour recevoir des signaux satellitaires et déterminer un emplacement de la première unité. Le microprocesseur de première unité est agencé en fonctionnement pour recevoir la localisation depuis le récepteur de signal satellitaire de première unité et générer un signal de localisation de première unité en fonction dudit emplacement ; et l’émetteur RF de première unité est agencé pour émettre ledit signal ; la deuxième unité est agencée pour recevoir des signaux satellitaires et calculer un emplacement de deuxième unité ; le microprocesseur de deuxième unité est agencé en fonctionnement pour recevoir l’emplacement de deuxième unité depuis le récepteur satellitaire de deuxième unité. Le récepteur RF de deuxième unité est agencé pour recevoir ledit signal de localisation de première unité ; et le microprocesseur de deuxième unité est agencé, lors de la réception dudit signal de localisation de première unité, pour déterminer l’emplacement de première unité ; et déterminer une position et une distance en fonction de l’emplacement de première unité et l’emplacement de deuxième unité ; et indiquer lesdites positions et distance sur ledit moyen d’indicateur de deuxième unité. La première unité de poursuite comprend en outre un moyen de détection d’obstacle de ligne de visée pour détecter la présence d’obstacles proches, un moyen de détermination de position de hauteur pour déterminer la hauteur relative de la première unité de poursuite, le microprocesseur comprenant un moyen de calcul, en référence à une source de temps, une fenêtre de communication optimale pour émettre et recevoir un signal RF dans le futur, sur la base des obstacles proches détectés, le cas échéant, des données de position de hauteur, et des valeurs prédites calculées pour la hauteur et la période d’onde, et envoie une instruction à l’émetteur RF pour émettre un signal dans la fenêtre de communication optimale.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)