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1. (WO2017148792) GROUND TREATMENT DEVICE, GROUND TREATMENT SYSTEM, AND PIPELINE WITH CODING DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/148792 International Application No.: PCT/EP2017/054187
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 23.02.2017
IPC:
A01B 45/02 (2006.01) ,A01B 69/04 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
45
Machines for treating meadows or lawns
02
for aerating
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69
Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
04
Special adaptations of automatic tractor steering, e.g. electric system for contour ploughing
Applicants:
NOVOKRAFT AG [CH/CH]; Hauptstrasse 219 4234 Zullwil, CH
Inventors:
HARDMAN, Eric; CH
Agent:
HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Uhlandstrasse 14 c 70182 Stuttgart, DE
Priority Data:
10 2016 103 853.903.03.2016DE
Title (EN) GROUND TREATMENT DEVICE, GROUND TREATMENT SYSTEM, AND PIPELINE WITH CODING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SOL, SYSTÈME DE TRAITEMENT DE SOL ET LIGNE DE CANALISATIONS ÉQUIPÉE D’UN MOYEN DE CODAGE
(DE) BODENBEHANDLUNGSVORRICHTUNG, BODENBEHANDLUNGSSYSTEM SOWIE ROHRLEITUNG MIT CODIEREINRICHTUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to a ground treatment device for a ground (18) with a lawn (24), in particular a ground (18) of sports or recreational facilities (14) in which lines (26) and special pipelines (30, 50) of a lawn air-conditioning device (28) are placed. The ground treatment device (12; 152) comprises a plurality of ground treatment elements (92) which are movably held on a support device (56) via a lifting device (108) and which can be introduced into the ground (18) and retracted therefrom. The aim of the invention is to provide such a ground treatment device which allows a simpler treatment of the ground. According to the invention, this is achieved in that the ground treatment device (12; 152) comprises a detection device (78) for ascertaining the position of the lines (26) in the ground (18) relative to the ground treatment device (12; 152) in at least one spatial direction and in that the ground treatment device (12; 152) comprises a driving device (60) and is designed to be self-driving. The ground treatment device (12; 152) can be moved relative to the lines (26), and the ground treatment elements (92) can be introduced into the ground (18) on the basis of the position of the lines (26). The invention further relates to a ground treatment system and a line, in particular a pipeline or an electric line.
(FR) L’invention concerne un dispositif de traitement de sol destiné à des sols (18) pourvus d’un gazon (24), en particulier des sols (18) d’équipements de sport ou de loisir (14), dans lesquels sont posés des lignes (26) et en particulier des lignes de canalisations (30, 50) d’un moyen de conditionnement de gazon (28). Le dispositif de traitement de sol (12 ; 152) comporte une pluralité d’éléments de traitement de sol (92), insérables dans le sol et retirables de celui-ci, qui sont montés de façon mobile sur un moyen de support (56) par l’intermédiaire d’un moyen de levage (108). Pour fournir un tel dispositif de traitement de sol qui permet un traitement plus simple du sol, selon l’invention le dispositif de traitement de sol (12 ; 152) comporte un moyen de détection (78) destiné à déterminer la position des lignes (26) dans le sol (18) par rapport au dispositif de traitement de sol (12 ; 152) dans au moins une direction spatiale et le dispositif de traitement de sol (12 ; 152) comporte un moyen de roulement (60) et est conçu pour être autopropulsé. Le dispositif de traitement de sol (12 ; 152) est mobile par rapport aux lignes (26) et les éléments de traitement de sol (92) sont insérables dans le sol (18) en fonction de la position des lignes (26). L’invention concerne en outre un système de traitement de sol et une ligne, en particulier une ligne de canalisations ou une ligne électrique.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Bodenbehandlungsvorrichtung für Böden (18) mit Rasenbewuchs (24), insbesondere Böden (18) von Sport- oder Freizeitanlagen (14), in denen Leitungen (26) und speziell Rohrleitungen (30, 50) einer Rasenklimatisierungseinrichtung (28) verlegt sind, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (12; 152) eine Mehrzahl von an einer Trageinrichtung (56) über eine Hubeinrichtung (108) beweglich gehaltenen, in den Boden (18) einführbaren und aus diesem herausziehbaren Bodenbehandlungselementen (92) umfasst. Um eine derartige Bodenbehandlungsvorrichtung bereitzustellen, die eine einfachere Behandlung des Bodens ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Bodenbehandlungsvorrichtung (12; 152) eine Detektionseinrichtung (78) umfasst zum Ermitteln der Lage der Leitungen (26) im Boden (18) relativ zur Bodenbehandlungsvorrichtung (12; 152) in zumindest einer Raumrichtung, dass die Bodenbehandlungsvorrichtung (12; 152) eine Fahreinrichtung (60) umfasst und selbstfahrend ausgestaltet ist, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (12; 152) relativ zu den Leitungen (26) verfahrbar ist und die Bodenbehandlungselemente (92) abhängig von der Lage der Leitungen (26) in den Boden (18) einführbar sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Bodenbehandlungssystem und eine Leitung, insbesondere eine Rohrleitung oder eine elektrische Leitung.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)