Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017148583) MECHANICALLY ROBUST OPTICAL MEASUREMENT SYSTEM BY MEANS OF A LIGHT TIME-OF-FLIGHT MEASUREMENT AND/OR A REFLECTIVITY MEASUREMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/148583 International Application No.: PCT/EP2017/000271
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 28.02.2017
IPC:
G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02
Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06
Systems determining position data of a target
42
Simultaneous measurement of distance and other coordinates
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
481
Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Applicants:
KARLSRUHER INSTITUT FÜR TECHNOLOGIE [DE/DE]; Kaiserstrasse 12 76131 Karlsruhe, DE
Inventors:
STORK, Wilhelm; DE
BOGATSCHER, Siegwart; DE
Agent:
HAYDN, Christian; Müller-Boré & Partner Patentanwälte PartG mbB Friedenheimer Brücke 21 80639 München, DE
Priority Data:
10 2016 002 441.029.02.2016DE
Title (EN) MECHANICALLY ROBUST OPTICAL MEASUREMENT SYSTEM BY MEANS OF A LIGHT TIME-OF-FLIGHT MEASUREMENT AND/OR A REFLECTIVITY MEASUREMENT
(FR) SYSTÈME DE MESURE OPTIQUE MÉCANIQUEMENT ROBUSTE AU MOYEN D’UNE MESURE DE PROPAGATION DE LUMIÈRE ET/OU DE RÉFLECTIVITÉ
(DE) MECHANISCH ROBUSTES OPTISCHES MESSSYSTEM MITTELS LICHTLAUFZEIT- UND/ODER REFLEKTIVITÄTSMESSUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to a measurement system and a measurement method for measuring test objects and/or arrangements of test objects, in particular of three-dimensional test objects and/or arrangements of test objects. The optical measurement system comprises at least one light source for emitting a transmission beam (30), a scanning or angle deflecting apparatus for scanning a test object (3) with the transmission beam (50) along two scanning axes, a reception device for detecting at least some of the transmission beam light (51) that was reflected and/or scattered by the test object and for generating at least one reception signal, wherein the reception device comprises at least one detector or one detector array (9); a tracking apparatus for tracking the transmission beam light (51) that was reflected and/or scattered by the test object (3) in the direction of the reception device, wherein the first of the two scanning axis is tracked optically and the second scanning axes is tracked electronically; and a signal processing device for processing the at least one reception signal in order to obtain information about the distance to individual measurement points of the test object (3) and/or about the reflectivity at individual measurement points of the test object (3). The tracking apparatus comprises a transmissive optical beam deflection arrangement (4, 5) which is designed to deflect in a synchronous manner with the scanning process along the first scanning axis the transmission beam light (51) that was reflected and/or scattered by the test object (3) in the direction of the reception device; and an imaging optical element (7), which is designed to image the light that propagated through the beam deflection arrangement (4, 5) onto the detector or the detector array (9). The tracking apparatus is further designed to switch different portions of the detector or of the detector array (9) in a synchronous manner with the scanning process along the second scanning axis, wherein the respectively switched portion is signal-connected to the signal processing device.
(FR) L'invention concerne un système de mesure optique et un procédé de mesure d’objets à mesurer et/ou d’agencements d’objets à mesurer, en particulier d’objets à mesurer tridimensionnels et/ou d’ensembles tridimensionnels d’objets à mesurer. Le système de mesure optique comporte au moins une source de lumière pour l’émission d’un rayon d’émission (50), un dispositif de balayage ou de déflection angulaire pour le balayage d’un objet à mesurer (3) avec le rayon d’émission (50) le long de deux axes de balayage, un système de réception permettant la détection d’au moins une partie de la lumière du rayon d’émission réfléchie et/ou diffusée par l’objet à mesurer (51) et permettant la génération d’au moins un signal de réception, le système de réception comprenant au moins un détecteur ou un réseau de détecteurs (9) ; un dispositif de suivi permettant le suivi de la lumière du rayon d’émission (51) réfléchie et/ou diffusée par l’objet à mesurer (3) en direction du système de réception, le premier des deux axes de balayage étant suivi de manière optique tandis que le second axe de balayage l’est de manière électronique ; et un système de traitement de signaux permettant le traitement du ou des signaux de réception pour obtenir des informations sur la distance en différents points de mesure de l’objet à mesurer (3) et/ou sur la réflectivité en différents points de mesure de l’objet à mesurer (3). Le dispositif de suivi comporte un ensemble de déflection de rayon optique transmissif (4, 5) qui est conçu pour dévier la lumière du rayon d’émission (51) réfléchie et/ou diffusée par l’objet à mesurer (3) en direction du système de réception en synchronisme avec l’opération de balayage dans le premier axe de balayage ; et un élément optique imageur (7) qui est conçu pour reproduire la lumière propagée à travers l’ensemble de déflection de rayon (4, 5) sur le détecteur ou sur le réseau de détecteurs (9). Le dispositif de suivi est en outre conçu pour mettre sous tension des sous-zones différentes du détecteur ou du réseau de détecteurs (9) en synchronisme avec l’opération de balayage dans le second axe de balayage, chaque sous-zone mise sous-tension étant en liaison de signal avec le système de traitement de signaux.
(DE) Die Erfindung betrifft ein optisches Messsystem und ein Messverfahren zur Vermessung von Messobjekten und/oder Anordnungen von Messobjekten, insbesondere von drei¬ dimensionalen Messobjekten und/oder Anordnungen von Messobjekten. Das optische Messsystem umfasst zumindest eine Lichtquelle zum Aussenden eines Sendestrahls (50), eine Scan- oder Winkelablenkvorrichtung zum Scannen eines Messobjekts (3) mit dem Sendestrahl (50) entlang zweier Scanachsen, eine Empfangseinrichtung zum Detektieren zumindest eines Teils des vom Messobjekt reflektierten und/oder gestreuten Sendestrahllichts (51) und zum Generieren zumindest eines Empfangssignals, wobei die Empfangseinrichtung zumindest einen Detektor oder ein Detektorarray (9) aufweist; eine Trackingvorrichtung zum Nachführen des vom Messobjekt (3) in Richtung der Empfangseinrichtung reflektierten und/oder gestreuten Sendestrahllichts (51), wobei die erste der beiden Scanachsen optisch und die zweite Scanachse elektronisch nachgeführt wird; und eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten des zumindest einen Empfangssignals, um Informationen über die Entfernung zu einzelnen Messpunkten des Messobjekts (3) und/oder über die Reflektivität in einzelnen Messpunkten des Messobjekts (3) zu erhalten. Die Trackingvorrichtung umfasst eine transmissive optische Strahlablenkungsanordnung (4, 5), welche ausgelegt ist, das vom Messobjekt (3) in die Richtung der Empfangseinrichtung reflektierte und/oder gestreute Sendestrahllicht (51) synchron zum Scanvorgang in der ersten Scanachse abzulenken; und ein abbildendes optisches Element (7), das ausgelegt ist, das durch die Strahlablenkungsanordnung (4, 5) propagierte Licht auf den Detektor oder das Detektorarray (9) abzubilden. Die Trackingvorrichtung ist ferner ausgelegt, unterschiedliche Teilbereiche des Detektors oder des Detektorarrays (9) synchron zum Scanvorgang in der zweiten Scanachse zu schalten, wobei der jeweils geschaltete Teilbereich in Signalverbindung mit der Signalverarbeitungseinrichtung steht.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)