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1. (WO2017147781) STORAGE MEDIUM, UNMANNED AIRCRAFT, AND SHAKING DETECTION AND TRACKING CONTROL METHOD AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/147781 International Application No.: PCT/CN2016/075156
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 01.03.2016
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G05D 1]
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan District. Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
钱杰 QIAN, Jie; CN
臧波 ZANG, Bo; CN
赵丛 ZHAO, Cong; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No. 32 Xizhimen North Street. Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) STORAGE MEDIUM, UNMANNED AIRCRAFT, AND SHAKING DETECTION AND TRACKING CONTROL METHOD AND SYSTEM
(FR) SUPPORT D'INFORMATIONS, VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE ET PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉTECTION ET DE SUIVI DE SECOUSSES
(ZH) 存储介质、无人飞行器及震荡检测、追踪控制方法和系统
Abstract:
(EN) A shaking detection method for an unmanned aircraft, comprising: S11: acquiring flight data of an unmanned aircraft; S12: according to the flight data, determining the number of direction switching times that the unmanned aircraft switches between different flight directions within a pre-set time; and S13: according to the number of direction switching times, determining whether the unmanned aircraft is shaking. In the shaking detection method for an unmanned aircraft, flight data of an unmanned aircraft is acquired, the number of direction switching times that the unmanned aircraft switches between different flight directions is determined according to the flight data within a pre-set time, and whether the unmanned aircraft is shaking is determined according to the number of direction switching times, so that whether the unmanned aircraft is shaking can be confirmed, and before it is confirmed that the unmanned aircraft is shaking at a larger amplitude, a state of the unmanned aircraft is adjusted timely, so as to avoid any influence on normal operation and flight of the unmanned aircraft and even the occurrence of an air crash, thereby improving the safety and reliability of the flight of the unmanned aircraft.
(FR) L'invention concerne un procédé de détection de secousses pour un véhicule aérien sans équipage consistant à : S11 : acquérir des données de vol d'un véhicule aérien sans équipage ; S12 : en fonction des données de vol, à déterminer le nombre d'instances de changement de direction où le véhicule aérien sans équipage change sa direction de vol dans un temps prédéfini ; et S13 : en fonction du nombre de temps de commutation de direction, à déterminer si le véhicule aérien sans équipage est secoué. Dans le procédé de détection de secousses pour un véhicule aérien sans équipage, des données de vol d'un véhicule aérien sans équipage sont acquises, le nombre de temps de commutation de direction où le véhicule aérien sans équipage commute entre différentes directions de vol est déterminé en fonction des données de vol dans un temps prédéfini, et il est déterminé si le véhicule aérien sans équipage est secoué en fonction du nombre de temps de commutation de direction, de sorte que le fait de savoir si le véhicule aérien sans équipage est secoué puisse être confirmé, et avant qu'il soit confirmé que le véhicule aérien sans équipage est secoué à une amplitude plus grande, un état du véhicule aérien sans équipage est réglé en temps utile, de manière à éviter toute influence sur le fonctionnement normal et le vol du véhicule aérien sans équipage, voire même à éviter un accident d'avion, ce qui permet d'améliorer la sécurité et la fiabilité du vol du véhicule aérien sans équipage.
(ZH) 一种无人飞行器的震荡检测方法,包括:S11:获取无人飞行器的飞行数据;S12:在预设时间内,根据所述飞行数据确定所述无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数;S13:根据所述换向次数,确定无人飞行器是否发生震荡,该无人飞行器的震荡检测方法,通过获取在预设时间内,根据飞行数据确定无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数,根据换向次数,确定无人飞行器是否发生震荡,进而可以确认无人飞行器是否产生震荡,并在确认无人飞行器发生震荡幅度较大之前,及时对无人飞行器的状态进行调整,以避免影响无人飞行器的正常操作与飞行、甚至发生坠机的情况,进而提高了无人飞行器飞行的安全可靠性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)