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1. (WO2017147755) THROTTLE CONTROL SIGNAL PROCESSING METHOD, ELECTRONIC SPEED REGULATOR, CONTROLLER, AND MOBILE PLATFORM
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Pub. No.: WO/2017/147755 International Application No.: PCT/CN2016/074857
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 29.02.2016
IPC:
B64D 31/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
31
Power plant control; Arrangement thereof
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER Bldg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District. Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
蓝求 LAN, Qiu; CN
周长兴 ZHOU, Changxing; CN
刘万启 LIU, Wanqi; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No.32 Xizhimen North Street. Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) THROTTLE CONTROL SIGNAL PROCESSING METHOD, ELECTRONIC SPEED REGULATOR, CONTROLLER, AND MOBILE PLATFORM
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL DE COMMANDE D'ACCÉLÉRATION, RÉGULATEUR DE VITESSE ÉLECTRONIQUE, CONTRÔLEUR, ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 油门控制信号处理方法、电子调速器、控制器及移动平台
Abstract:
(EN) A throttle control signal processing method for an electronic speed regulator (1). The electronic speed regulator (1) is provided with a throttle signal interface (12) for receiving a throttle control signal and a communication interface (13) for transmitting communication data. The method comprises: monitoring the signal transmission status of the throttle signal interface (12) in real time, and if the signal transmission status of the throttle signal interface (12) is abnormal, receiving a throttle control signal by means of the communication interface (13). By monitoring the signal transmission status of a throttle signal interface in real time, and if the signal transmission status of the throttle signal interface is abnormal, receiving a throttle control signal by means of a communication interface, an electronic speed regulator is enabled to continue to control an electric motor to rotate normally, thereby preventing the power of arms of an aircraft from losing control, ensuring the normal flying of the aircraft, and improving the reliability of the aircraft. Also disclosed are an electronic speed regulator, a controller, and a mobile platform.
(FR) L'invention concerne un procédé de traitement de signal de commande d'accélération pour un régulateur de vitesse électronique (1). Le régulateur de vitesse électronique (1) comprend une interface de signal d'accélération (12) permettant de recevoir un signal de commande d'accélération et une interface de communication (13) permettant de transmettre des données de communication. Le procédé comprend les étapes suivantes : surveiller l'état de transmission de signal de l'interface de signal d'accélération (12) en temps réel, et si l'état de transmission de signal de l'interface de signal d'accélération (12) est anormal, recevoir un signal de commande d'accélération grâce à l'interface de communication (13). En surveillant l'état de transmission de signal d'une interface de signal d'accélération en temps réel, et si l'état de transmission de signal de l'interface de signal d'accélération est anormal, en recevant un signal de commande d'accélération grâce à une interface de communication, un régulateur de vitesse électronique peut continuer à commander un moteur électrique pour qu'il tourne normalement, ce qui empêche ainsi la perte de commande d'alimentation de bras d'un aéronef, ce qui assure le vol normal de l'aéronef et améliore la fiabilité de l'aéronef. L'invention concerne également un régulateur de vitesse électronique, un contrôleur et une plateforme mobile.
(ZH) 一种用于电子调速器(1)的油门控制信号处理方法,电子调速器(1)设置有用于接收油门控制信号的油门信号接口(12)以及用于传输通信数据的通信接口(13),方法包括:实时监测油门信号接口(12)的信号传输状态,若油门信号接口(12)的信号传输状态为异常状态,则从通信接口(13)接收油门控制信号。通过实时监测油门信号接口的信号传输状态,并在油门信号接口的信号传输状态为异常状态时,从通信接口接收油门控制信号,使得电子调速器能够继续控制电机正常转动,防止飞行器出现机臂动力失控,保证飞行器的正常飞行,提高了飞行器的可靠性。还公开了电子调速器、控制器以及移动平台。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)