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1. (WO2017147747) OBSTACLE AVOIDANCE DURING TARGET TRACKING
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Pub. No.: WO/2017/147747 International Application No.: PCT/CN2016/074821
Publication Date: 08.09.2017 International Filing Date: 29.02.2016
IPC:
G06T 7/20 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/20]
Applicants:
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
ZHAO, Cong; CN
SHEN, Shaojie; CN
QIAN, Jie; CN
FENG, Xuyang; CN
PANG, Minjian; CN
YU, Jianfeng; CN
Agent:
SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 9f, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
Title (EN) OBSTACLE AVOIDANCE DURING TARGET TRACKING
(FR) ÉVITEMENT D'OBSTACLES LORS DU SUIVI DE CIBLE
Abstract:
(EN) Systems, methods and/or devices are used to control a movable object. Current location information is obtained for an obstacle while the movable object tracks a target. Based on the current location information of the obstacle, it is determined whether a location of the obstacle corresponds to a reactive region relative to the movable object. In response to determining that the location of the obstacle corresponds to the reactive region, one or more movement characteristics of the movable object are adjusted in a reactive manner such that collision of the movable object with the obstacle is avoided. In response to determining that the location of the obstacle does not correspond to the reactive region, one or more movement characteristics of the movable object are adjusted in a proactive manner such that a distance between the movable object and the obstacle exceeds a first predefined distance.
(FR) La présente invention concerne des systèmes, des procédés et/ou des dispositifs servant à commander un objet mobile. Des informations d'emplacement actuel sont obtenues concernant un obstacle pendant que l'objet mobile suit une cible. Sur la base des informations d'emplacement actuel de l'obstacle, il est déterminé le fait de savoir si un emplacement de l'obstacle correspond à une zone de réaction par rapport à l'objet mobile. En réponse à la détermination du fait que l'emplacement de l'obstacle correspond à la zone de réaction, une ou plusieurs caractéristiques de mouvement de l'objet mobile sont réglées de manière réactive de sorte qu'une collision entre l'objet mobile et l'obstacle est évitée. En réponse à la détermination du fait que l'emplacement de l'obstacle ne correspond pas à la zone de réaction, une ou plusieurs caractéristiques de mouvement de l'objet mobile sont réglées de manière proactive de sorte qu'une distance entre l'objet mobile et l'obstacle dépasse une première distance prédéfinie.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)