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1. (WO2017138617) VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/138617 International Application No.: PCT/JP2017/004783
Publication Date: 17.08.2017 International Filing Date: 09.02.2017
Chapter 2 Demand Filed: 12.12.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
113
Position of parts of the steering mechanism, e.g. the steered wheels or the steering wheel
Applicants:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1丁目6番3号 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560, JP
Inventors:
光石 伸弘 MITSUISHI, Nobuhiro; JP
根城 栄 NEJO, Sakae; JP
杉田 澄雄 SUGITA, Sumio; JP
佐藤 友紀 SATO, Tomonori; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2016-02524612.02.2016JP
Title (EN) VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両用ステアリング制御装置
Abstract:
(EN) Provided is a vehicle steering control device capable of reducing a sense of incongruity caused by a discrepancy between the steering angle of the steering wheel and the steered-turning angle of a steered wheel that occurs as a result of automatic steering that uses an EPS device. The vehicle steering control device has a first steering assist mode for assisting the steering of the driver, and a second steering assist mode for steering independently from the steering of the driver. During the first steering assist mode, a second control means performs a phase shift suppression control for suppressing a relative shift in the phase on the steering wheel side of a differential mechanism from a reference phase on the steering wheel side of the differential mechanism that corresponds to the phase on the rack-and-pinion side of the differential mechanism.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de direction de véhicule en mesure de réduire une sensation de divergence provoquée par une différence entre l'angle de braquage du volant de direction et l'angle de rotation dirigée d'une roue dirigée qui se produit à la suite d'une direction automatique qui utilise un dispositif EPS (contrôle électronique de puissance). Le dispositif de commande de direction de véhicule comporte un premier mode d'assistance de direction servant à assister le pilotage effectué par le conducteur, et un deuxième mode d'assistance de direction servant à diriger indépendamment du pilotage effectué par le conducteur. Dans le cas du premier mode d'assistance de direction, un deuxième moyen de commande réalise une commande de suppression de déphasage permettant de supprimer un décalage relatif dans la phase du côté volant de direction d'un mécanisme différentiel par rapport à une phase de référence du côté volant de direction du mécanisme différentiel qui correspond à la phase du côté crémaillère du mécanisme différentiel.
(JA) EPS装置を用いた自動操舵によって生じるステアリングホイールの操舵角と操舵輪の転舵角との不整合による違和感を軽減することが可能な車両用ステアリング制御装置を提供する。車両用ステアリング制御装置は、運転者の操舵を補助する第1操舵アシストモードと、運転者の操舵とは独立して操舵を行う第2操舵アシストモードと、を有する。第2制御手段は、第1操舵アシストモードにおいて、差動機構のラックアンドピニオン側の位相に対応する差動機構のステアリングホイール側の基準位相に対する差動機構のステアリングホイール側の位相の相対的なずれを抑制する位相ずれ抑制制御を行う。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
EP3395650CN108698637US20190023318