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1. (WO2017138331) OBJECT DETECTION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/138331 International Application No.: PCT/JP2017/001988
Publication Date: 17.08.2017 International Filing Date: 20.01.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,G06T 7/62 (2017.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
09
Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
[IPC code unknown for G06T 7/62]
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors:
高木 亮 TAKAKI, Ryo; JP
Agent:
山田 強 YAMADA, Tsuyoshi; JP
Priority Data:
2016-02422511.02.2016JP
Title (EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS
(JA) 物体検知装置
Abstract:
(EN) An ECU 10 detects objects present in the surrounding area on the basis of an image captured by an imaging device 21. In particular, the ECU 10 is provided with: a width calculation unit in which the size of the object in the lateral direction with respect to the imaging axis direction of the imaging device 21 is calculated as the image width on the basis of the image as well as dictionary information for object identification which has been prepared in advance; a maximum value determination unit which determines whether or not the current value of the image width calculated by the width calculation unit is the maximum value in comparison with the calculation history of the image width; and a width update unit in which the image width set as the maximum value in the calculation history is updated as the object width, which is the width of the object.
(FR) Selon l'invention, un bloc de commande électronique (ECU) (10) détecte des objets présents dans la zone environnante sur la base d'une image prise par un dispositif d'imagerie (21). En particulier, l'ECU (10) est pourvu : d'une unité de calcul de largeur dans laquelle la taille de l'objet dans la direction transversale à la direction de l'axe d'imagerie du dispositif d'imagerie (21) est calculée à titre de largeur d'image sur la base de l'image ainsi que d'informations de dictionnaire pour identification d'objet qui ont été préparées à l'avance ; d'une unité de détermination de valeur maximale qui détermine si la valeur courante de la largeur d'image calculée par l'unité de calcul de largeur est la valeur maximale par comparaison à l'historique de calcul de la largeur d'image ; et d'une unité de mise à jour de la largeur dans laquelle la largeur d'image définie comme valeur maximale dans l'historique de calcul est mise à jour à la largeur d'objet, qui est la largeur de l'objet.
(JA) ECU10は、撮像装置21により撮像された画像に基づいて、周囲に存在する物体を検知する。ECU10は特に、前記画像と予め用意された物体識別用の辞書情報とに基づいて、撮像装置21の撮像軸方向に対する横方向の前記物体の大きさを画像横幅として算出する横幅算出部と、前記横幅算出部により算出された前記画像横幅の今回値が、前記画像横幅の算出履歴との対比において最大値であるか否かを判定する最大値判定部と、前記算出履歴において最大値とされる前記画像横幅を、前記物体の横幅である物体幅として更新する横幅更新部と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
US20190050650