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1. (WO2017138119) TARGET TRACKING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/138119 International Application No.: PCT/JP2016/053987
Publication Date: 17.08.2017 International Filing Date: 10.02.2016
IPC:
G01S 13/66 (2006.01) ,G08G 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
66
Radar-tracking systems; Analogous systems
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
9
Traffic control systems for craft where the kind of craft is irrelevant or unspecified
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
高林 佑樹 TAKABAYASHI, Yuki; JP
系 正義 ITO, Masayoshi; JP
青山 和弘 AOYAMA, Kazuhiro; JP
小幡 康 OBATA, Yasushi; JP
Agent:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
Priority Data:
Title (EN) TARGET TRACKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POURSUITE DE CIBLE
(JA) 目標追尾装置
Abstract:
(EN) This target tracking device is provided with a turning determination unit (17) for determining whether a target is turning on the basis of time series data for a sensor observation value and a transmission determination unit (19) for determining whether to transmit a partial track estimated by a tracking processing unit (12) on the basis of the time difference between the time of the partial track estimated by the tracking processing unit (12) and the time of a combined track stored in a combined track storage unit (18) and the determination result of the turning determination unit (17). When the determination result of the transmission determination unit (19) indicates that the partial track is to be transmitted, a transmission and reception unit (20) transmits the partial track to other target tracking devices (1-M).
(FR) L'invention concerne un dispositif de poursuite de cible comportant une unité de détermination de virage (17) servant à déterminer si une cible prend un virage en fonction de données de série chronologique pour une valeur d'observation de capteurs et une unité de détermination de transmission (19) servant à déterminer s'il faut transmettre une piste partielle estimée par une unité de traitement de poursuite (12) en fonction de la différence de temps entre le moment de la piste partielle estimée par l'unité de traitement de poursuite (12) et le moment d'une piste combinée stockée dans une unité de stockage de piste combinée (18) et le résultat de la détermination de l'unité de détermination de virage (17). Quand le résultat de détermination de l'unité de détermination de transmission (19) indique que la piste partielle doit être transmise, une unité d'émission et de réception (20) transmet la piste partielle à d'autres dispositifs de poursuite de cible (1-M).
(JA) センサ観測値の時系列データから目標が旋回しているか否かを判定する旋回判定部(17)と、追尾処理部(12)により推定された部分航跡の時刻と融合航跡記憶部(18)に記憶されている融合航跡の時刻との時間差と、旋回判定部(17)の判定結果とから、追尾処理部(12)により推定された部分航跡を送信するか否かを判定する送信判定部(19)とを設け、送受信部(20)が、送信判定部(19)の判定結果が部分航跡を送信する旨を示している場合に、その部分航跡を他の目標追尾装置(1-M)に送信する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)