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1. (WO2017137228) METHOD FOR INFLUENCING THE DIRECTION OF TRAVEL OF MOTOR VEHICLES
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Pub. No.: WO/2017/137228 International Application No.: PCT/EP2017/051079
Publication Date: 17.08.2017 International Filing Date: 19.01.2017
IPC:
B62D 9/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
9
Steering deflectable wheels not otherwise provided for
Applicants:
AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Inventors:
BROK, Tobias; DE
WESENBERG, André; DE
Priority Data:
10 2016 001 592.611.02.2016DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG DER FAHRTRICHTUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN
(EN) METHOD FOR INFLUENCING THE DIRECTION OF TRAVEL OF MOTOR VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT D'INFLUENCER LE SENS DE MARCHE DE VÉHICULES AUTOMOBILES
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung der Fahrtrichtung von Kraftfahrzeugen (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) ein erstes Lenksystem (4) umfasst, aufweisend wenigstens eine Lenkachse (3) mit wenigstens zwei Rädern (6), wobei die Räder (6) durch aktorisch verstellbare Radaufhängungen (7, 8) mit der Lenkachse (3) verbunden sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein redundantes Lenksystem realisiert wird, indem ein Lenkrollradius (RΦ) wenigstens einer der Lenkachsen (3) justiert wird, wonach eine orthogonal zur Fahrtrichtung wirkende Kraftkomponente (FL) im Bereich wenigstens eines Rades (6) auf das erste Lenksystem (4) aufgebracht wird.
(EN) The invention relates to a method for influencing the direction of travel of motor vehicles (2), the motor vehicle (2) comprising a first steering system (4) which in turn comprises at least one steering axle (3) with at least two wheels (6), the wheels (6) being connected to the steering axle (3) by wheel suspensions (7, 8) that can be adjusted by actuators. According to the invention, a redundant steering system is produced by adjusting a steering roller radius (RΦ) of at least one of the steering axles (3), whereafter a force component (FL) acting orthogonally to the direction of travel is applied to the first steering system (4) in the region of at least one wheel (6).
(FR) L'invention concerne un procédé permettant d'influencer le sens de marche de véhicules automobiles (2). Le véhicule automobile (2) comprend un premier système de direction (4), comportant au moins un essieu directeur (3) pourvu d'au moins deux roues (6), les roues (6) étant reliées à l'essieu directeur (3) par des suspensions (7, 8) de roue réglables par actionneur. Selon l'invention, un système de direction redondant est réalisé par le fait qu'un déport au sol (RΦ) d'au moins un des essieux directeurs (3) est ajusté, une composante de force (FL) agissant perpendiculairement au sens de marche étant par la suite appliquée sur le premier système de direction (4) dans la zone d'au moins une roue (6).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
CN108602532EP3414145US20190039651