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1. (WO2017137171) HANDLING SYSTEM FOR HANDLING STACKABLE FLAT ELEMENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/137171 International Application No.: PCT/EP2017/025024
Publication Date: 17.08.2017 International Filing Date: 09.02.2017
IPC:
B65H 5/14 (2006.01) ,B65H 5/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
H
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
5
Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
08
by grippers, e.g. suction grippers
14
Details of grippers; Actuating mechanisms therefor
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
H
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
5
Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
08
by grippers, e.g. suction grippers
10
Reciprocating or oscillating grippers
Applicants:
BOBST GRENCHEN AG [CH/CH]; Niklaus-Wengi-Strasse 109 2540 Grenchen, CH
Inventors:
WICK, Stefan; CH
Agent:
BOBST MEX SA; Propriété Intellectuelle Case postale 1001 Lausanne, CH
Priority Data:
16020037.410.02.2016EP
Title (EN) HANDLING SYSTEM FOR HANDLING STACKABLE FLAT ELEMENTS
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATION D'ÉLÉMENTS PLATS EMPILABLES
Abstract:
(EN) The present invention relates to a handling system (100) for handling stackable flat elements, in particular carton elements. The handling system (100) comprises a supporting table (102) onto which at least an edge portion (303) of a stack (101) of flat elements is supportable, a clamping device (103) configured for clamping a first part (113) of the edge portion of the stack (101) to the supporting table (102), and a lifting device (104) configured for lifting a second part (114) of the stack (101) from the supporting table (102). The lifting device (104) and the clamping device (103) are arranged to the supporting table (102) such that the stack (101) is bendable by clamping the first part (113) of the stack (101) onto the supporting table (102) by the clamping device (103) and lifting the second part (114) of the stack (101) from the supporting table (102) by the lifting device (104) at the same time such that the stack (101) is bended around a bending axis (109), wherein the bending axis (109) extends within a plane parallel to a supporting plane (112) of the supporting surface (111).
(FR) La présente invention concerne un système de manipulation (100) pour la manipulation d'éléments plats empilables, en particulier des éléments en carton. Le système de manipulation (100) comprend un plateau de support (102) sur lequel peut être supportée au moins une partie de bord (303) d'un empilement (101) d'éléments plats, un dispositif de fixation par serrage (103) configuré pour fixer une première partie (113) de la partie de bord de l'empilement (101) sur le plateau de support (102) par serrage, et un dispositif de levage (104) configuré pour soulever une seconde partie (114) de l'empilement (101) par rapport au plateau de support (102). Le dispositif de levage (104) et le dispositif de fixation par serrage (103) sont disposés par rapport au plateau de support (102) de telle sorte que l'empilement (101) puisse être plié en fixant par serrage la première partie (113) de l'empilement (101) sur le plateau de support (102) au moyen du dispositif de fixation par serrage (103) et en soulevant la seconde partie (114) de l'empilement (101) par rapport au plateau de support (102) au moyen du dispositif de levage (104) en même temps, de sorte que l'empilement (101) soit plié autour d'un axe de flexion (109), l'axe de flexion (109) s'étendant dans un plan parallèle à un plan de support (112) de la surface de support (111).
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
EP3414197US20190047805