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1. (WO2017136594) UNMANNED VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING A TRAJECTORY OF AN UNMANNED VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/136594 International Application No.: PCT/US2017/016282
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 02.02.2017
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01) ,G08G 5/04 (2006.01) ,G08G 9/02 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5
Traffic control systems for aircraft
04
Anti-collision systems
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
9
Traffic control systems for craft where the kind of craft is irrelevant or unspecified
02
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
Applicants:
PROXY TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1840 Michael Faraday Drive, Suite #220 Reston, VA 20190, US
Inventors:
KLINGER, John; US
CESARANO, Patrick, C.; US
Agent:
MOREHOUSE, Eric, D.; US
VAIDYA, Ajit, J.; US
KENEALY, David, J.; US
Priority Data:
15/206,21608.07.2016US
62/291,34404.02.2016US
Title (EN) UNMANNED VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING A TRAJECTORY OF AN UNMANNED VEHICLE
(FR) VÉHICULE SANS ÉQUIPAGE, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CORRECTION D'UNE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE SANS ÉQUIPAGE
Abstract:
(EN) Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for use with a companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a position unit that is configured to determine a current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a memory unit that is configured to store a planned path of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a control unit that is configured to determine that the unmanned vehicle is off-course based on the current position of the unmanned vehicle and the planned path assigned to the unmanned vehicle, generate a delay and a corrected path for the unmanned vehicle, and communicate the delay and the corrected path to the companion unmanned vehicle. The control unit is further configured to control a movement of the unmanned vehicle along the corrected path after the delay.
(FR) Selon certains modes de réalisation, l'invention concerne un véhicule sans équipage destiné à être utilisé avec un véhicule sans équipage auxiliaire. Le véhicule sans équipage comprend une unité de position qui est configurée pour déterminer une position actuelle du véhicule sans équipage. Le véhicule sans équipage comprend une unité de mémoire qui est configurée pour stocker une trajectoire planifiée du véhicule sans équipage. Le véhicule sans équipage comprend une unité de commande qui est configurée pour déterminer que le véhicule sans équipage a dérivé de la trajectoire sur la base de la position actuelle du véhicule sans équipage et de la trajectoire planifiée, attribuée au véhicule sans équipage, pour générer un délai et une trajectoire corrigée pour le véhicule sans équipage, et pour communiquer le délai et la trajectoire corrigée au véhicule sans pilote auxiliaire. L'unité de commande est en outre configurée pour commander un mouvement du véhicule sans équipage sur la trajectoire corrigée après le délai.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)