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1. (WO2017136332) INSTRUMENT FORCE SENSOR USING STRAIN GAUGES IN A FARADAY CAGE
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Pub. No.: WO/2017/136332 International Application No.: PCT/US2017/015795
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 31.01.2017
IPC:
A61B 90/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 90]
Applicants:
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Rd. Sunnyvale, California 94086, US
Inventors:
PETERSEN, Alan W.; US
LABONVILLE, Gerard J.; US
STEGER, John Ryan; US
Agent:
CHENG, Wendy; US
KUBODERA, John M.; US
ALLENBY, Christopher B.; US
NGUYEN, Frank; US
ISON, Lisa; US
MEI, Yiming; US
Priority Data:
62/290,01002.02.2016US
Title (EN) INSTRUMENT FORCE SENSOR USING STRAIN GAUGES IN A FARADAY CAGE
(FR) CAPTEUR DE FORCE D’INSTRUMENT AU MOYEN DE JAUGES DE CONTRAINTE DANS UNE CAGE DE FARADAY
Abstract:
(EN) A surgical instrument includes a force sensor apparatus that is immune to noise from arcing cautery without relying on fiber optic strain gauges, and that is autoclabable. The surgical instrument includes a housing, a shaft, the force sensor apparatus, a joint, and an end component. The force sensor apparatus includes at least one strain gauge that is enclosed in a Faraday cage. The Faraday cage includes a sensor capsule that includes one or more strain gauges, a cable shield tube connected to the sensor capsule, and an electronics enclosure connected to the cable shield tube. The sensor capsule is positioned between the joint and the shaft. The cable shield tube extends through the shaft to the electronics enclosure that is within the housing.
(FR) L’invention concerne un instrument chirurgical comportant un appareil capteur de force qui est insensible au bruit de cautérisation à l’arc électrique sans dépendre de jauges de contrainte à fibre optique, et pouvant passer à l’autoclave. L’instrument chirurgical comporte un boîtier, une tige, l’appareil capteur de force, un joint d’étanchéité, et un élément extrémité. L’appareil capteur de force comporte au moins une jauge de contrainte qui est enfermée dans une cage de Faraday. La cage de Faraday comporte une capsule de capteur qui comporte une ou plusieurs jauges de contrainte, un tube protecteur de câble relié à la capsule de capteur, et une enceinte électronique reliée au tube protecteur de câble. La capsule de capteur est positionnée entre le joint d’étanchéité et la tige. Le tube protecteur de câble s’étend à travers la tige vers l’enceinte électronique se situant à l’intérieur du boîtier.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
KR1020180101597CN108778181EP3410975US20190069966