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1. (WO2017135697) A METHOD FOR CORRECTING DRIFT IN A DEVICE AND THE DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/135697 International Application No.: PCT/KR2017/001131
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 02.02.2017
IPC:
G02B 27/00 (2006.01) ,G06F 3/01 (2006.01) ,G02B 27/02 (2006.01)
G PHYSICS
02
OPTICS
B
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27
Other optical systems; Other optical apparatus
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01
Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
G PHYSICS
02
OPTICS
B
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27
Other optical systems; Other optical apparatus
02
Viewing or reading apparatus
Applicants:
SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR/KR]; 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu Suwon-si Gyeonggi-do 16677, KR
Inventors:
PERI, Christopher A.; US
Agent:
LEE, Keon-Joo; KR
KIM, Jeoung-Hoon; KR
Priority Data:
15/421,82401.02.2017US
62/290,25302.02.2016US
Title (EN) A METHOD FOR CORRECTING DRIFT IN A DEVICE AND THE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LA DÉRIVE DANS UN DISPOSITIF ET DISPOSITIF
Abstract:
(EN) A method to correct for drift in an electronic device is described. The method comprises determining a first center pose of the electronic device; tracking, using a sensor in conjunction with computer vision operating on a processor, at least one key point within a scene when the first center pose is within a tolerance with respect to a reported center pose; determining a derived center poser based upon the first center pose and the at least one key point; disabling the sensor for a predetermined time; determining, after the predetermined time, whether a second center pose is within the tolerance with respect to the derived center pose; tracking, using the sensor, the at least one key point when the second center pose is within the tolerance with respect to the derived center pose; and adjusting the second center pose when there is a difference between the second center pose and the derived center pose.
(FR) L'invention concerne un procédé pour corriger une dérive dans un dispositif électronique. Ce procédé consiste à déterminer une première pose centrale du dispositif électronique ; à suivre, à l'aide d'un capteur conjointement avec une vision par ordinateur fonctionnant sur un processeur, au moins un point clé dans une scène lorsque la première pose centrale est dans une tolérance par rapport à une pose centrale rapportée ; à déterminer une pose centrale dérivée sur la base de la première pose centrale et du ou des points clés ; à désactiver le capteur pendant un temps prédéfini ; à déterminer, après le temps prédéfini, si une seconde pose centrale est dans la tolérance par rapport à la pose centrale dérivée ; à suivre, à l'aide du capteur, le ou les points clés lorsque la seconde pose centrale se trouve dans la tolérance par rapport à la pose centrale dérivée ; et à ajuster la seconde pose centrale lorsqu'il existe une différence entre la seconde pose centrale et la pose centrale dérivée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
CN108604010EP3394659