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1. (WO2017135530) UNPOWERED BRAKING DEVICE USING CENTRIFUGAL FORCE
Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

5  

과제 해결 수단

6   7   8   9   10   11   12   13   14   15  

발명의 효과

16  

도면의 간단한 설명

17   18   19   20   21  

발명의 실시를 위한 최선의 형태

22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

도면

1   2   3   4   5   6   7   8  

명세서

발명의 명칭 : 원심력을 이용한 무전원 제동장치

기술분야

[1]
본 발명은 원심력을 이용한 무전원 제동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원심력을 이용하여 중력보상이 가능하고 저관성(Low inertia)을 가지며, 양방향으로 제동이 가능하고, 제동속도의 조절이 가능한 구조를 가진 원심력을 이용한 무전원 제동장치에 관한 것이다.

배경기술

[2]
능동형 제동장치는 각속도를 조절하기 위하여 널리 사용되었다. 그러나, 능동형 제동장치의 경우 시스템이 복잡해지고 추가적으로 복잡한 컨트롤러가 요구되는 문제가 있었다.
[3]
이와 달리 수동형 제동장치는 무게, 압축성(Compactness), 에너지 효율 및 응답성 면에서 능동형 제동장치보다 우수한 점을 가지고 있다. 더욱이, 수동형 제동장치는 본질적으로 안전하기 때문에 복잡한 페일세이프 프레임워크(Complex fail-safe framework)가 요구되지 않는다. 일반적으로 원심력을 이용한 수동형 제동장치는 안전벨트, 엘리베이터, 낚싯대 등에 사용된다.
[4]
대부분의 수동형 제동장치는 그 기능이 중력방향에 대하여 영향을 받도록 되어 있기 때문에 높은 자유도를 가진 로봇에는 적용하기 어려운 문제가 있었다. 더욱이, 기존의 수동형 제동장치의 매커니즘은 무겁고(heavy) 부피가 크며(bulky), 제동토크가 일방향으로만 작용하기 때문에 다물체 동적 시스템(Multi-body dynamic system)에 적용하는 데에 문제가 있었다. 또한, 수동형 제동장치의 스프링 구조가 중력방향에 대하여 완전히 독립적이지 않기 때문에, 로봇의 관절 부분에 사용했을 경우 중력의 영향을 받게 되므로 중력보상이 가능한 구조를 가진 수동형 제동장치의 개발이 필요한 실정이다.

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[5]
본 발명은 원심력을 이용하여 중력보상이 가능하고 저관성(Low inertia)을 가지며, 양방향으로 제동이 가능하고, 제동속도의 조절이 가능한 구조를 가진 원심력을 이용한 무전원 제동장치를 제공하는 것이다.

과제 해결 수단

[6]
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 의한 원심력을 이용한 무전원 제동장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되는 브레이크 드럼; 상기 하우징의 회전축에 회전가능하게 설치되고, 복수개가 원심력에 의해 양단부가 확장 및 수축이 가능하도록 연결되는 제동링크; 상기 제동링크의 양단부에 각각 구비되고, 상기 제동링크가 확장될 때 상기 브레이크 드럼의 내벽에 밀착되어 제동력을 발생시키는 브레이크 롤러; 및 상기 제동링크의 확장된 양단부가 수축되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
[7]
상기 하우징의 회전축에 회전가능하게 설치되는 중심부재; 및 상기 중심부재의 전면 및 후면에 각각 설치되고, 각각의 양단부 사이에 상기 브레이크 롤러가 회전가능하게 구비되는 제동 플레이트를 더 포함할 수 있다.
[8]
상기 제동링크는, 상기 제동 플레이트의 외측에 각각 설치되고, 한 쌍이 서로 교차하게 배치되는 중심 플레이트; 및 상기 한 쌍의 중심 플레이트의 양단부와 각각 링크핀으로 연결되고, 각각의 양단부가 서로 회전가능하게 연결되는 4개의 측면 플레이트를 포함할 수 있다.
[9]
상기 제동링크는 상기 측면 플레이트에 각각 양단부가 결합되는 결합편에 의해 서로 결합될 수 있다.
[10]
상기 브레이크 롤러의 롤러축은 상기 제동 플레이트의 양단부에 형성된 제동슬롯을 따라 이동이 가능할 수 있다.
[11]
상기 제동슬롯은, T자 형상으로 형성되는데, 정지 상태에서 가속이 시작되면서 상기 롤러축이 위치하는 초기부; 및 상기 초기부에서 양방향으로 연장되어 연통되고, 제동속도에 도달하였을 때 상기 롤러축이 일측에 걸어지는 제동부를 포함할 수 있다.
[12]
상기 제동슬롯은, 정지 상태에서 가속이 시작되면서 상기 롤러축이 위치하는 초기부; 및 상기 초기부에 대하여 수직한 축과 경사지게 연장되어 연통되고, 제동속도에 도달하였을 때 상기 롤러축이 일측에 걸어지는 제동부를 포함할 수 있다.
[13]
상기 중심부재의 양측에는 조절 스크류를 통해 조절부재가 결합되는데, 상기 조절 스크류의 외면에는 상기 탄성부재가 삽입되어 있어 상기 조절 스크류의 조절에 의해 상기 탄성부재의 탄성력이 조절될 수 있다.
[14]
상기 탄성부재의 일단은 상기 중심부재의 양측에 형성된 지지홈에 지지되고, 타단은 상기 조절부재에 지지될 수 있다.
[15]
상기 탄성부재는 상기 제동링크의 양단부가 확장될 때 압축된 상태에서 원래의 상태로 복원되도록 탄성력을 제공하는 압축스프링일 수 있다.

발명의 효과

[16]
본 발명의 실시예에 따르면, 원심력을 이용하여 중력보상이 가능하고 저관성(Low inertia)을 가지며, 양방향으로 제동이 가능하고, 제동속도의 조절이 가능하다.

도면의 간단한 설명

[17]
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력을 이용한 무전원 제동장치의 분해 사시도.
[18]
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력을 이용한 무전원 제동장치가 결합된 것을 보인 사시도.
[19]
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 원심력을 이용한 무전원 제동장치가 가속되면서 제동이 발생하는 것을 보인 동작 상태도.
[20]
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원심력을 이용한 무전원 제동장치를 보인 도면.
[21]
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 각속도에 따른 제동속도 제어상태를 보인 그래프.

발명의 실시를 위한 최선의 형태

[22]
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
[23]
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
[24]
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
[25]
이하, 본 발명에 의한 원심력을 이용한 무전원 제동장치의 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
[26]
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력을 이용한 무전원 제동장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원심력을 이용한 무전원 제동장치가 결합된 것을 보인 사시도이다.
[27]
이에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 원심력을 이용한 무전원 제동장치는 하우징(10); 상기 하우징(10)의 내측에 설치되는 브레이크 드럼(20); 상기 하우징(10)의 회전축(14)에 회전가능하게 설치되고, 복수개가 원심력에 의해 양단부가 확장 및 수축이 가능하도록 연결되는 제동링크(50); 상기 제동링크(50)의 양단부에 각각 구비되고, 상기 제동링크(50)가 확장될 때 상기 브레이크 드럼(20)의 내벽에 밀착되어 제동력을 발생시키는 브레이크 롤러(46); 및 상기 제동링크(50)의 확장된 양단부가 수축되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(72)를 포함할 수 있다.
[28]
하우징(10)은 원심력을 이용한 무전원 제동장치의 외관을 형성하는 것으로서, 대략 직육면체 형상으로 만들어진다. 하우징(10)의 내측에는 브레이크 드럼(20)이 설치되기 위한 드럼 수용부(12)가 브레이크 드럼(20)의 형상에 대응되게 형성된다. 그리고, 드럼 수용부(12)의 중앙에는 회전축(14)이 전방으로 일정 길이만큼 연장되어 형성된다. 회전축(14)은 모터에 연결되어 있어 모터가 구동되면 회전축(14)이 회전되면서 동력을 전달한다.
[29]
회전축(14)에는 소정의 두께를 가진 중심부재(30)가 회전가능하게 설치된다. 중심부재(30)의 양측에는 탄성부재(72)의 단부가 삽입되어 지지되는 지지홈(32)이 형성되어 있다. 따라서, 탄성부재(72)는 지지홈(32)과 후술한 조절부재(70)에 양단이 각각 지지된 상태로 탄성력을 제공할 수 있다.
[30]
중심부재(30)의 전면 및 후면에는 제동 플레이트(40)가 각각 설치된다. 제동 플레이트(40)의 중앙에는 회전축(14)이 관통하는 관통공(41)이 형성되며, 제동 플레이트(40)는 브레이크 롤러(46)의 롤러축(48)이 걸어지면서 실질적으로 제동이 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다.
[31]
이를 위해 제동 플레이트(40)의 양단부에는 롤러축(48)이 이동가능한 제동슬롯(42)이 각각 형성된다. 제동슬롯(42)은 T자 형상으로 형성되는데, 정지 상태에서 가속이 시작되면서 상기 롤러축(48)이 위치하는 초기부(43); 및 초기부(43)에서 양방향으로 연장되어 연통되고, 제동속도에 도달하였을 때 롤러축(48)이 일측에 걸어지는 제동부(44)를 포함할 수 있다. 즉, 롤러축(48)은 정지 상태일 때에는 초기부(43)의 일단부에 위치하였다가 회전이 시작되는 초기 부분에서는 초기부(43)를 따라 이동되고, 일정 각속도 이상으로 회전되어 제동이 요구되면 초기부(43)에서 이탈되어 제동부(44) 쪽으로 이동된다. 그러면, 롤러축(48)은 제동부(44)의 일측에 걸어지고 브레이크 롤러(46)는 브레이크 드럼(20)의 내벽과 밀착되면서 제동이 이루어지게 된다.
[32]
이때, 제동슬롯(42)이 T자 형상으로 형성되고 제동부(44)가 양방향으로 연장되기 때문에 양방향 작동에 대해서 제동이 원활하게 이루어질 수 있다.
[33]
롤러축(48)은 후술할 측면 플레이트(54)를 연결하는 핀으로서의 역할도 수행한다. 이와 같이 브레이크 롤러(46)는 제동링크(50)의 양단부에 대응되는 부분에 각각 구비되기 때문에 일방향 만이 아닌 양방향으로 제동이 가능하다.
[34]
한편, 제동 플레이트(40)의 외측, 즉 전방에 배치된 제동 플레이트(40)의 전면 및 후방에 배치된 제동 플레이트(40)의 후면에는 각각 제동링크(50)가 설치된다. 본 실시예에서 제동링크(50)는 총 6개의 부재로 구성된다. 보다 구체적으로 제동링크(50)는 하우징(10)의 회전축(14)에 회전가능하게 설치되고, 한 쌍이 서로 교차하게 배치되는 중심 플레이트(52); 및 한 쌍의 중심 플레이트(52)의 양단부와 각각 링크핀(56)으로 연결되고, 각각의 양단부가 서로 회전가능하게 연결되는 4개의 측면 플레이트(54)를 포함할 수 있다.
[35]
이와 같이 결합된 제동링크(50)는 측면 플레이트(54)가 대략 마름모 형상을 형성하며, 모터의 구동에 따라 가속 또는 감속되면서 마름모 형상의 양단부가 확장 또는 수축된다. 제동링크(50)는 이와 같이 6개의 부재가 서로 회전가능하게 연결되어 회전축(14)을 중심으로 유기적으로 움직일 수 있다.
[36]
상술한 제동링크(50)의 구조로 인하여 양단부에 구비된 브레이크 롤러(46)가 양측 방향으로 이동되면서 제동을 제어하기 때문에 다관절 로봇 등에 사용하여도 중력방향에 대하여 보상이 가능하고 저관성(Low inertia)을 가지게 된다.
[37]
중심 플레이트(52)는 일방으로 긴 부재 형상이며, 중앙에는 회전축(14)이 관통하는 관통공(53)이 형성된다. 그리고, 정지 상태에서는 중심 플레이트(52)는 서로 예각을 이루도록 배치되었다가 가속이 이루어지면 점차 거의 직각을 이루도록 회전된다. 이 과정에서 제동링크(50)의 양단부의 확장이 이루어지는 것이다. 또한, 측면 플레이트(54)는 정지 상태에서는 마름모 형태를 형성하다가 가속이 이루어지면 거의 정사각형을 이루도록 회전된다.
[38]
측면 플레이트(54) 각각에는 전방과 후방에 배치된 측면 플레이트(54)의 결합을 위한 결합공(58)이 형성되고, 결합공(58)에는 결합편(60)의 양단이 각각 결합됨으로써 측면 플레이트(54)의 결합이 이루어진다.
[39]
한편, 중심부재(30)의 양측에는 조절부재(70)가 결합된다. 양측에 배치된 조절부재(70)의 마주보는 면에는 각각 탄성부재(72)가 구비된다. 탄성부재(72)는 조절부재(70)를 관통하는 조절 스크류(74)에 삽입된다. 이와 같이 되면 탄성부재(72)의 일단은 지지홈(32)에 지지되고 타단은 조절부재(70)에 지지된 상태로 제동링크(50)의 확장된 양단부가 수축되도록 탄성력을 제공한다. 즉, 탄성부재(72)는 제동링크(50)가 정지 상태로 돌아갈 수 있도록 탄성력을 제공하는 것이다. 탄성부재(72)로는 압축된 상태에서 원래의 상태로 복원되도록 탄성력을 제공하는 압축스프링이 사용될 수 있다.
[40]
상기 구조를 가진 조절부재(70)에 의하면, 조절 스크류(74)를 조이거나 푸는 간단한 조절을 통해 탄성부재(72)의 탄성력을 원하는 만큼 조절할 수 있기 때문에, 사용자가 원하는 제동속도로 손쉽게 제어할 수 있는 장점을 가진다. 물론, 조절 스크류(74)는 조절부재(70)에 양측에 구비되기 때문에, 사용자는 조절 스크류(74)의 조절 시 양측을 동일한 정도로 조절하여야 할 것이다.
[41]
[42]
이하에서는 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 원심력을 이용한 무전원 제동장치의 작동 과정을 상세하게 설명한다.
[43]
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 원심력을 이용한 무전원 제동장치가 가속되면서 제동이 발생하는 것을 보인 동작 상태도이다.
[44]
이에 도시된 바에 따르면, 원심력을 이용한 무전원 제동장치가 정지 상태일 때에는 롤러축(48)이 제동슬롯(42)의 초기부(43)의 단부에 밀착된 상태를 유지한다. 이 상태에서 모터가 구동되면 서서히 가속이 이루어지면서 도 3에 도시된 바와 같이 롤러축(48)이 초기부(43)를 따라 이동된다.
[45]
다음으로, 가속이 더 이루어져 제동속도에 다다르면 도 4에 도시된 바와 같이 롤러축(48)이 초기부(43)에서 이탈되어 제동부(44) 측으로 넘어가게 된다. 이때, 롤러축(48)은 브레이크 드럼(20)의 내벽에 밀착되면서 제동을 시작한다.
[46]
끝으로, 롤러축(48)은 제동부(44)의 일단부 쪽에 밀착되면서 더 이상 제동링크(50)가 회전되지 않도록 제동을 가하게 된다. 이와 같이 되면 제동링크(50)가 정지하게 되고 제동속도 이상으로 동작되는 것을 방지하게 된다.
[47]
[48]
다음으로, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원심력을 이용한 무전원 제동장치를 보인 도면이다. 본 실시예는 상술한 실시예와 대부분의 구성은 유사하나 제동슬롯(42)의 구성에서 약간의 차이가 있어 이를 중심으로 설명한다.
[49]
본 실시예에서 제동슬롯(42)은, 정지 상태에서 가속이 시작되면서 상기 롤러축이 위치하는 초기부(43); 및 상기 초기부(43)에 대하여 수직한 축과 경사지게 연장되어 연통되고, 제동속도에 도달하였을 때 상기 롤러축(48)이 일측에 걸어지는 제동부(44)를 포함할 수 있다.
[50]
제동슬롯(42)은 상술한 실시예와 달리 제동부(44)가 초기부(43)에 대하여 수직하게 연장되지 않고, 초기부(43)에 대하여 수직한 축과 경사지게 연장된다. 제동부(44)가 이와 같이 연장되는 것은 가속이 이루어지면서 롤러축(48)이 외측 방향으로 이동될 때 보다 부드럽게 제동부(44) 쪽으로 넘어갈 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 이와 같이 제동부(44)가 경사지게 연장되면 롤러축(48)이 초기 위치로 돌아올 때에도 보다 부드럽게 넘어올 수 있게 된다.
[51]
한편, 초기부(43)와 제동부(44)가 이루는 경사각도는 제동 조건, 예를 들어 반응 속도, 제동력, 양방향 제동 등에 따라 다양하게 조절이 가능하다.
[52]
[53]
이하에서는 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명에 의한 원심력을 이용한 무전원 제동장치의 효과에 대해서 설명하기로 한다.
[54]
도 7을 참조하면, 빨간선은 원하는 각속도 Wth 보다 큰 각속도로 구동하였을 때, 제동장치가 즉각적으로 작동하여 Wth 에서 제동이 이루어지는 것을 도시하고 있다. 또한, 파란선은 원하는 각속도 Wth 보다 작은 각속도로 구동하였을 때, 제동장치가 각속도 Wth 이하에서 일정한 범위 내에서 안정적으로 제동되는 것을 도시하고 있다.
[55]
도 8을 참조하면, 각속도 값에 상관없이 빨간선(각속도 0.14rad/sec)과 파란선(0.19rad/sec)이 모두 관절각도에 대하여 일정한 제동속도를 가지는 것을 도시하고 있다. 즉, 본 원심력을 이용한 무전원 제동장치에 의하면, 어떠한 관절각도에서라도 중력에 영향을 받지 않고 제동속도가 일정하게 유지되는 것을 알 수 있다.
[56]
상기에서는 본 발명의 특정의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
[57]

청구범위

[청구항 1]
하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되는 브레이크 드럼; 상기 하우징의 회전축에 회전가능하게 설치되고, 복수개가 원심력에 의해 양단부가 확장 및 수축이 가능하도록 연결되는 제동링크; 상기 제동링크의 양단부에 각각 구비되고, 상기 제동링크가 확장될 때 상기 브레이크 드럼의 내벽에 밀착되어 제동력을 발생시키는 브레이크 롤러; 및 상기 제동링크의 확장된 양단부가 수축되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 2]
제 1 항에 있어서, 상기 하우징의 회전축에 회전가능하게 설치되는 중심부재; 및 상기 중심부재의 전면 및 후면에 각각 설치되고, 각각의 양단부 사이에 상기 브레이크 롤러가 회전가능하게 구비되는 제동 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 3]
제 2 항에 있어서, 상기 제동링크는, 상기 제동 플레이트의 외측에 각각 설치되고, 한 쌍이 서로 교차하게 배치되는 중심 플레이트; 및 상기 한 쌍의 중심 플레이트의 양단부와 각각 링크핀으로 연결되고, 각각의 양단부가 서로 회전가능하게 연결되는 4개의 측면 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 4]
제 3 항에 있어서, 상기 제동링크는 상기 측면 플레이트에 각각 양단부가 결합되는 결합편에 의해 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 5]
제 2 항에 있어서, 상기 브레이크 롤러의 롤러축은 상기 제동 플레이트의 양단부에 형성된 제동슬롯을 따라 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 6]
제 5 항에 있어서, 상기 제동슬롯은 T자 형상으로 형성되는데, 정지 상태에서 가속이 시작되면서 상기 롤러축이 위치하는 초기부; 및 상기 초기부에서 양방향으로 연장되어 연통되고, 제동속도에 도달하였을 때 상기 롤러축이 일측에 걸어지는 제동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 7]
제 6 항에 있어서, 상기 제동슬롯은, 정지 상태에서 가속이 시작되면서 상기 롤러축이 위치하는 초기부; 및 상기 초기부에 대하여 수직한 축과 경사지게 연장되어 연통되고, 제동속도에 도달하였을 때 상기 롤러축이 일측에 걸어지는 제동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 8]
제 2 항에 있어서, 상기 중심부재의 양측에는 조절 스크류를 통해 조절부재가 결합되는데, 상기 조절 스크류의 외면에는 상기 탄성부재가 삽입되어 있어 상기 조절 스크류의 조절에 의해 상기 탄성부재의 탄성력이 조절되는 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 9]
제 8 항에 있어서, 상기 탄성부재의 일단은 상기 중심부재의 양측에 형성된 지지홈에 지지되고, 타단은 상기 조절부재에 지지되는 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.
[청구항 10]
제 8 항에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 제동링크의 양단부가 확장될 때 압축된 상태에서 원래의 상태로 복원되도록 탄성력을 제공하는 압축스프링인 것을 특징으로 하는 원심력을 이용한 무전원 제동장치.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6]

[도7]

[도8]