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1. (WO2017134750) MOVABLE COIL TYPE LINEAR MOTOR
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Pub. No.: WO/2017/134750 International Application No.: PCT/JP2016/053103
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 02.02.2016
IPC:
H02K 41/03 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
K
DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
41
Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
02
Linear motors; Sectional motors
03
Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Applicants:
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
Inventors:
丸山 利喜 MARUYAMA Toshiki; JP
Agent:
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
Priority Data:
Title (EN) MOVABLE COIL TYPE LINEAR MOTOR
(FR) MOTEUR LINÉAIRE DE TYPE BOBINE MOBILE
(JA) 可動コイル型リニアモータ
Abstract:
(EN) A linear motor (1) includes a motor movable body (10) which has a symmetrical structure with respect to a vertical plane (PV) that includes the central axial line (1a) of the motor and a horizontal plane (PH). Two linear bearings (13, 14) disposed in a space on the inner side of a rectangular-cylinder-shaped movable coil (11) of the motor movable body (10) are disposed symmetrically to the left and right of the central axial line of the motor (1a) so that the bearing support center coincides with the central axial line (1a) of the motor. Propulsion generating sections of the motor movable body (10) are disposed symmetrically above and below the central axial line (1a) of the motor so that the propulsion center coincides with the central axial line (1a) of the motor. The center of gravity of the motor movable body, the propulsion center, and the bearing support center coincide with the central axial line (1a) of the motor, so a highly responsive linear motor can be realized with no decrease in the propulsion/movable body mass ratio.
(FR) Moteur linéaire (1) comprenant un corps mobile (10) de moteur qui présente une structure symétrique par rapport à un plan vertical (PV) qui comprend la ligne axiale centrale (1a) du moteur et un plan horizontal (PH). Deux paliers linéaires (13, 14) disposés dans un espace situé sur le côté intérieur d'une bobine mobile en forme de cylindre rectangulaire (11) du corps mobile (10) de moteur sont disposés de façon symétrique à gauche et à droite de la ligne axiale centrale du moteur (1a) de telle sorte que le centre de support de palier coïncide avec la ligne axiale centrale (1a) du moteur. Des sections de production de propulsion du corps mobile (10) de moteur sont disposées symétriquement au-dessus et au-dessous de la ligne axiale centrale (1a) du moteur de telle sorte que le centre de propulsion coïncide avec la ligne axiale centrale (1a) du moteur. Le centre de gravité du corps mobile de moteur, le centre de propulsion et le centre de support de palier coïncident avec la ligne axiale centrale (1a) du moteur, ainsi un moteur linéaire très réactif peut être réalisé sans aucune diminution du rapport de masse propulsion/corps mobile.
(JA)  リニアモータ(1)のモータ可動子(10)を、モータ中心軸線(1a)を含む鉛直面(PV)、水平面(PH)に対して対称構造にする。モータ可動子(10)の矩形筒状の可動コイル(11)の内側空間に配置する2本のリニア軸受(13、14)をモータ中心軸線(1a)の左右に対称に配置して、軸受支持中心をモータ中心軸線(1a)に一致させる。モータ可動子(10)の推力発生部を、モータ中心軸線(1a)に対して上下に対称に配置して、その推力中心をモータ中心軸線(1a)に一致させる。モータ可動子重心、推力中心、軸受支持中心がモータ中心軸線(1a)に一致するので、推力/可動子質量の比率を低下させることなく、高応答性のリニアモータを実現できる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN108496301KR1020180098400EP3413446US20190068043