Search International and National Patent Collections
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persists, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017134077) SURGICAL MASTER-SLAVE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/134077 International Application No.: PCT/EP2017/052103
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 01.02.2017
IPC:
A61B 34/37 (2016.01) ,A61B 90/50 (2016.01) ,B25J 9/10 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37][IPC code unknown for A61B 90/50]
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
10
characterised by positioning means for manipulator elements
Applicants:
PRECEYES B.V. [NL/NL]; P.O. Box 513 5600 MB Eindhoven, NL
Inventors:
NAUS, Gerrit Jacobus Lambertus; NL
MEENINK, Hildebert Christiaan Matthijs; NL
BEELEN, Maarten Joannes; NL
DE SMET, Marc Joseph Dominique; CH
Agent:
DELTAPATENTS B.V.; Fellenoord 370 5611 ZL Eindhoven, NL
Priority Data:
16154172.704.02.2016EP
Title (EN) SURGICAL MASTER-SLAVE ROBOT
(FR) ROBOT CHIRURGICAL MAÎTRE-ESCLAVE
Abstract:
(EN) A surgical master-slave robot is provided for use in minimally invasive surgery on a subject. The robot comprises an instrument manipulator for mounting of a surgical instrument, and a linkage system for moveably suspending the instrument manipulator. A first linkage component is configured for guiding a first suspension to move along a first movement trajectory. A second linkage component is configured for guiding a second suspension point to move along a second movement trajectory. The first movement trajectory and the second movement trajectory differ and are selected to provide a combined translational and rotational movement of the instrument manipulator which moves the instrument manipulator along a predefined trajectory from a surgical position proximate to the subject to a standby position distal to the subject. The robot may advantageously provide a stable removal of the instrument manipulator during a surgery as well as sufficient surgeon's workspace after the removal of the instrument manipulator.
(FR) L'invention concerne un robot chirurgical maître-esclave destiné à être utilisé en chirurgie minimalement invasive sur un sujet. Le robot comprend un manipulateur d'instrument pour le montage d'un instrument chirurgical, et un système de liaison pour suspendre mobile le manipulateur d'instrument. Un premier élément de liaison est conçu pour guider un premier point de suspension lors d'un déplacement le long d'une première trajectoire de déplacement. Un second élément de liaison est conçu pour guider un second point de suspension pour un déplacement le long d'une seconde trajectoire de déplacement. La première trajectoire de déplacement et la seconde trajectoire de déplacement diffèrent et sont choisies de manière à former un mouvement combiné de translation et de rotation du manipulateur de l'instrument qui déplace le manipulateur d'instrument le long d'une trajectoire prédéfinie à partir d'une position chirurgicale à proximité du sujet vers une position d'attente éloignée du sujet. Le robot peut avantageusement permettre un retrait stable du manipulateur d'instrument pendant une intervention chirurgicale, ainsi que suffisamment d'espace de travail pour le chirurgien après le retrait du manipulateur d'instrument.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
CN108601627EP3410974US20190038369